[发明专利]阀控缸液压伺服系统位置和压力主从控制方法

权利要求书

1.阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制的新方法，其特征是在该阀控缸液压伺服系统中把位置信号作为整个系统的主反馈信号，位置控制作为整个系统的主闭环控制；压力信号作为从控制信号，压力反馈控制作为从闭环控制；在从闭环控制中引入压力转换增益，当执行机构载荷达到主从控制压力设定范围，阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制启动，把实际压力信号与给定压力信号相比较得到的结果转换为位置偏差信号，将偏差信号补偿到整个系统的位置闭环回路中，系统根据总的位置偏差信号通过主从PID控制器对伺服阀进行调节，实现液压缸位置的精确调节。

2.权利1所述，在该阀控缸液压伺服系统中，压力转换增益的计算公式如下：

                                                             （）            

该式中 

       ——压力转换增益；

       ——实时测得液压缸工作时相邻两个时刻之间的压力差；

       ——实时测得液压缸工作时相邻两个时刻之间的位置差；

      ——实时测得液压缸工作时第时刻的压力值；

      ——实时测得液压缸工作时第时刻的压力值；

      ——实时测得液压缸工作时第时刻的位置值；

      ——实时测得液压缸工作时第时刻的位置值；

      ——检测时刻。