[发明专利]空中360°全景照片拍摄装置及方法

权利要求书

1.空中360°全景照片拍摄装置，其特征在于，包括：

位于下部的N个底部相机固定平面，位于侧部均匀分布的M个侧部相机固定平面；

位于底部相机固定平面或侧部相机固定平面上的数码照相机；

无线快门遥控器，实现对数码照相机的同步控制。

2.根据权利要求1所述的空中360°全景照片拍摄装置，其特征在于，所述N的数值为1，位于底部相机固定平面上的数码相机垂直俯拍水平面。

3.根据权利要求1所述的空中360°全景照片拍摄装置，其特征在于，所述N的数值为2，位于底部相机固定平面上的数码相机沿某条垂直于水平面的直线对称分布，二者镜头在相邻方向视场角分别为S1和S2，镜头中心线的延长线相交，夹角大于零，且小于（S1+S2）/2。

4.根据权利要求1所述的空中360°全景照片拍摄装置，其特征在于，所述N的数值为4，两两对称分布，每一对位于底部相机固定平面上的数码相机沿某条垂直于水平面的直线对称分布，二者镜头在相邻方向视场角分别为S1和S2，镜头中心线的延长线相交，夹角大于零，且小于（S1+S2）/2。

5.根据权利要求1所述的空中360°全景照片拍摄装置，其特征在于，所述M的数值为3、4、5、6、8其中之一。

6.根据权利要求5所述的空中360°全景照片拍摄装置，其特征在于，所述位于侧部相机固定平面上的数码照相机的镜头在垂直方向视场角为S3，镜头中心线与水平面的夹角大于0.5*S3-10，小于75-0.5*S3。

7.在权利要求1至6任何一项所述空中360°全景照片拍摄装置上实现的空中360°全景照片拍摄方法，其特征在于：

根据分辨率要求和被拍摄场景面积确定相机及镜头焦距参数、拍摄高度，确定M、N的数值；

根据光线条件选择光圈和快门参数；

将拍摄装置提升到对应的经纬度和高度，按下无线快门遥控器，所有相机在同一时刻完成拍摄；

图像拼接，生成360°全景照片。

8.根据权利要求7所述空中360°全景照片拍摄方法，其特征在于：依靠飞行器将拍摄装置提升到对应的经纬度和高度。

9.根据权利要求8所述空中360°全景照片拍摄方法，其特征在于：所述飞行器包括固定翼飞机和旋翼直升机。