[发明专利]高温智能机械手、控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201310095221.7 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103144117A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 苟渝路;冷红;李卫;钱睿 | 申请（专利权）人： | 成都航天烽火精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J13/00;F27D25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高温 智能 机械手 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种高温智能机械手，其特征在于：包括机架、伺服电机、伺服缸、铰链座、传动杆、刮杆和立架，机架上铰接三个伺服电机，两个水平设置，另一个铰接在两个水平伺服电机连线的垂直中分线下方，三个伺服电机分别连接一个伺服缸，三个伺服缸的伸缩端球铰接在铰链座上，传动杆一端与铰链座固连，另一端穿过立架与刮杆中部铰接，传动杆与立架的接触点球铰接，刮杆下端与立架球铰接，上端设置刮刀。
2.根据权利要求1所述的高温智能机械手，其特征在于：所述刮刀为六棱柱。
3.根据权利要求1所述的高温智能机械手，其特征在于：所述高温智能机械手采用PLC控制器进行控制。
4.一种高温智能机械手的控制系统，其特征在于：包括手摇脉冲发生器、PLC控制器、伺服驱动器、机架、伺服电机、伺服缸、铰链座、传动杆、刮杆和立架，机架上铰接三个伺服电机，两个水平设置，另一个铰接在两个水平伺服电机连线的垂直中分线下方，三个伺服电机分别连接一个伺服缸，三个伺服缸的伸缩端球铰接在铰链座上，传动杆一端与铰链座固连，另一端穿过立架与刮杆中部铰接，传动杆与立架的接触点球铰接，刮杆下端与立架球铰接，上端设置刮刀，手摇脉冲发生器与PLC控制器连接，PLC控制器通过伺服驱动器控制三个伺服电机。
5.一种高温智能机械手的控制方法，其特征在于：根据需要的刮刀运动轨迹，使用手摇脉冲发生器进行采点，并记忆在PLC控制器中；PLC控制器通过伺服驱动器控制三个伺服电机运动，伺服电机驱动伺服缸伸缩；三个伺服缸通过铰链座带动传动杆，传动杆带动刮杆按照设定轨迹进行运动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都航天烽火精密机电有限公司，未经成都航天烽火精密机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310095221.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：温室养殖控制系统
- 下一篇：一种拱形蔬菜种植大棚
