[发明专利]一种体外排石设备

权利要求书

1.一种体外排石设备，其特征在于，该设备包括振动床和振动床外部的控制装置，所述的振动床包括位于床体上方的通过可调式机械臂与床体相连的主振子和从床体上表面凸起的副振子，所述的控制装置用于控制主振子和副振子的振动，以及床体的运动。

2.根据权利要求1所述的体外排石设备，其特征在于，所述的控制装置与床体之间的距离为1-20米。

3.根据权利要求1所述的体外排石设备，其特征在于，在所述的床体上方还设置有与床体可调式结合的扫描成像器，所述的控制装置包括显示器和工作站，工作站将扫描成像器扫描到的图像传递到显示器。

4.根据权利要求1所述的体外排石设备，其特征在于，所述的床体还包括底座、底座和床体之间的转轴，所述的床体以转轴为中心相对于底座在水平方向和垂直方向进行正负45°运动。

5.根据权利要求1或4所述的体外排石设备，其特征在于，在所述控制装置的上表面设置有用于控制床体运动的操作手柄。

6.根据权利要求2所述的体外排石设备，其特征在于，所述的控制装置包括多个控制按钮，所述的控制按钮用于控制主振子的振动、副振子的振动、可调式机械臂和扫描成像器的运动，以及主振子和副振子的振动强度。

7.根据权利要求1所述的体外排石设备，其特征在于，在床体的一端设置有枕头，另一端设置有脚挡板，所述的副振子从枕头和脚挡板的中间的床体上表面突出。

8.根据权利要求7所述的体外排石设备，其特征在于，所述副振子是四角为圆弧的方形，边长为200-300mm，并且副振子相对于床体上表面的高度在20-50mm范围内可调。

9.根据权利要求1或8所述的体外排石设备，其特征在于，所述的副振子进行直线或者波浪振动，副振子的振动幅度为1-10mm，振动频率为0-50HZ。

10.根据权利要求1所述的体外排石设备，其特征在于，所述的可调式机械臂包括多个分臂，任意两个相邻的分臂之间通过关节连接，并且所述的可调式机械臂可以进行水平方向的旋转和高度的调节。

11.根据权利要求1所述的体外排石设备，其特征在于，所述的主振子为圆柱形，圆柱形直径为40-60mm，高度为150-180mm，并且在主振子的末端设置有球形的振动头，振动头的直径为45-55mm。

12.根据权利要求1或11所述的体外排石设备，其特征在于，主振子的振动幅度为1-10mm，振动频率为0-50HZ；并且主振子的振动模式为:振动频率从0逐渐增加到50HZ，在50HZ保持5-10分钟后，振动频率再从50HZ减少到0。

13.根据权利要求3所述的体外排石设备，其特征在于，所述的主振子内置有压力传感器，主振子施加的压力值能通过控制装置的显示器显示。

14.根据权利要求1所述的体外排石设备，其特征在于，在所述的床体上表面还设置有安全带。

15.根据权利要求3所述的体外排石设备，其特征在于，所述的工作站还用于存储扫描成像器传递的图像，并根据需要进行调取。