[发明专利]无线电测高雷达实时回波模拟方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及雷达回波模拟技术领域，特别涉及一种无线电测高雷达实时回波模拟方法及系统。

背景技术

传统的InSAR回波模拟是采用非实时的方法。首先，通过全数字仿真产生InSAR回波数据并对其进行存储，然后采用回放的方式实现对InSAR回波的模拟。相对于回放式回波模拟方式，采用实时方式能够满足制导装置在回路闭环仿真的实时性要求。回放式回波模拟方式，首先不能根据发射波形的变化而实时变化回波波形，而且也不能根据航迹和航姿的变化实时确定波束照射范围。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为达到上述目的，本发明一方面的实施例提出一种无线电测高雷达实时回波模拟方法，包括以下步骤：通过雷达获取与所述雷达位于预定范围内的三维地图数据；计算所述雷达的当前发射脉冲重复周期时所述雷达的天线坐标和覆盖范围；根据所述雷达接收的回波信号和所述覆盖范围获取与所述覆盖范围对应的三维地图数据，以得到每个散射点到天线的距离；根据所述距离和对应的三维地图数据计算每个散射点对应的延迟值、相位值和幅度值；根据所述延迟值、相位值和幅度值得到对应散射点的冲激响应，并根据所述冲激响应得到响应函数；以及对所述响应函数和所述雷达的当前发射脉冲进行处理得到对应的回波信号。

根据本发明实施例的方法，通过将雷达和三维地图数据结合进行处理得到回波信号，实现了强实时和低延时，并且提高了灵活性。

在本发明的一个实施例中，对所述相应函数和雷达的发射脉冲信号的处理方法采用卷积、滤波和变频。

在本发明的一个实施例中，所述雷达到单个散射点的距离通过如下公式计算，Rna,nr=(z0-zna,nr)2+(x0-xna,nr)2+(y0-yna,nr)2,]]>其中，(x_na,nr,y_na,nr,z_na,nr)表示第（na，nr）个散射点的三维坐标，(x₀,y₀,z₀)表示雷达的坐标，R_na,nr表示第（na，nr）个散射点到所述雷达的距离，na和nr分别表示散射点在方位向和距离向上的序号。

在本发明的一个实施例中，所述延迟值d_bin通过如下公式计算，其中，R_na,nr表示第（na，nr）个散射点到所述雷达的距离，fs_nin表示一个采样点所代表的距离，na和nr分别表示散射点在方位向和距离向上的序号。

在本发明的一个实施例中，所述相位值通过如下公式计算，其中，R_na,nr表示第（na，nr）个散射点到所述雷达的距离，λ表示载波波长，na和nr分别表示散射点在方位向和距离向上的序号。