[发明专利]六连杆多轴转向系统专用实验台

权利要求书

1.六连杆多轴转向系统专用实验台，其特征在于，包括T型槽实验台架（14）,T型槽实验台架（14）的一端设有直线电机（1），直线电机（1）上水平设有输出轴，输出轴的一端通过直线位移传感器连接杆（12）铰连接有水平设置的驱动杆（2）,直线位移传感器连接杆（12）与T型槽实验台架（14）垂直，直线位移传感器连接杆（12）靠近T型槽实验台架（14）的一端与直线位移传感器（13）的伸出轴固定连接，直线位移传感器（13）远离直线位移传感器连接杆（12）的一端与T型槽实验台架（14）固定连接，所述驱动杆（2）远离直线位移传感器连接杆（12）的一端与竖直设置的平行臂a（4-1）的一端连接,驱动杆（2）上设有S型拉压力传感器（3），平行臂a（4-1）的另一端通过水平设置的平行臂连杆（6）与竖直设置的平行臂b（4-2）的一端连接,平行臂b（4-2）的另一端通过水平设置的平行臂连杆（6）与竖直设置的平行臂c（4-3）的一端连接,所述平行臂a（4-1）、平行臂b（4-2）和平行臂c（4-3）各自的中心位置均通过连接杆连接有两个测量部件，两个测量部件关于中心臂（5）竖直对称设置。

2.如权利要求1所述的六连杆多轴转向系统专用实验台，其特征在于，所述设置在平行臂a（4-1）上的连接杆包括在平行臂a（4-1）的中心位置固定连接的中心臂（5），中心臂（5）与平行臂a（4-1）垂直，中心臂（5）与T型槽实验台架（14）平行，中心臂（5）和平行臂（4）在其相连的位置处通过中心臂销轴（11）铰连接有中心支架（10），中心支架(10)与T型槽实验台架(14)垂直，中心支架(10)远离平行臂a（4-1）的一端与T型槽实验台架（14）固定连接，所述中心臂（5）上远离平行臂a（4-1）的一端对称设有两个横连杆（7），两个横连杆（7）共面且均与T型槽实验台架（14）水平，每个横连杆（7）与中心臂（5）的夹角均为锐角，每个横连杆（7）的一端均与中心臂（5）远离中心支架（10）的一端铰连接，每个横连杆（7）的另一端均通过水平设置的肘节臂（8）连接有测量部件，所述设置在平行臂b（4-2）中心位置连接杆的结构和设置在平行臂c（4-3）中心位置连接杆的结构均与设置在平行臂a（4-1）中心位置连接杆的结构相同。

3.如权利要求1或2所述的六连杆多轴转向系统专用实验台，其特征在于，所述的测量部件包括垂直设置在T型槽实验台架（14）上的测量支架（24），测量支架（24）靠近T型槽实验台架（14）的一端依次设有旋转编码器支架（25）、肘节臂支架（26）和扭矩传感器（17），旋转编码器支架（25）、肘节臂支架（26）和扭矩传感器（17）均位于测量支架（24）靠近中心支架（10）的一侧，肘节臂支架（26）上设有黄铜套（21），黄铜套（21）内套有肘节臂销轴（20）,肘节臂销轴（20）上固定连接有肘节臂（8），肘节臂销轴（20）的一端通过联轴器b（22）与旋转编码器支架（25）连接，联轴器b（22）位于肘节臂支架（26）和旋转编码器支架（25）之间的位置，旋转编码器支架（25）靠近T型槽实验台架（14）的一侧对应联轴器b（22）的位置设有旋转编码器（23），肘节臂销轴（20）的另一端通过联轴器a（19）连接有过渡套筒（18），过渡套筒（18）通过扭矩传感器（17）连接有负载支架（28），负载支架（28）位于测量支架（24）远离T型槽实验台架（14）的一端，负载支架（28）上设有深沟球轴承（16）,深沟球轴承（16）与过渡套筒（18）同轴，深沟球轴承（16）内套有负载轮（15），负载轮（15）与扭矩传感器（17）连接，绕负载轮（15）的圆周面上的一周设有V型槽，V型槽上套有尼龙线，负载支架（28）上远离负载轮（15）的一端对称设有两个滑轮（30），尼龙线的一端通过滑轮（30）连接有负载重物（27），尼龙线的另一端固定在负载轮（15）上。