[发明专利]一种输电线路覆冰厚度检测方法及系统

权利要求书

1.一种输电线路覆冰厚度检测系统，其特征在于，所述的输电线路覆冰厚度检测系统包括安装于所述的输电线路上的摄像装置、与所述的摄像装置通过互联网相连接的远程检测装置，

其中，所述的摄像装置，用于拍摄所述的输电线路以生成输电线路图像，并将所述的输电线路图像通过互联网发送至所述的远程检测装置；

所述的远程检测装置，用于将所述的输电线路图像与预先设定的初始图像进行比对，得到与所述的输电线路图像对应的覆冰厚度，所述的初始图像为所述的输电线路无覆冰时的图像。

2.根据权利要求1所述的输电线路覆冰厚度检测系统，其特征在于，所述的摄像装置具体包括电源单元、感应加热单元、摄像单元以及发送单元，

其中，所述的电源单元，用于向所述的感应加热单元、所述的发送单元以及所述的摄像单元提供电源输入；

所述的感应加热单元，用于对所述的摄像单元进行加热熔冰处理；

所述的摄像单元，用于拍摄所述的输电线路以生成输电线路图像；

所述的发送单元，用于通过互联网将所述的输电线路图像发送至所述的远程检测装置。

3.根据权利要求2所述的输电线路覆冰厚度检测系统，其特征在于，所述的摄像装置还包括采集单元，用于通过互联网采集所述的远程检测装置发送的加热指令。

4.根据权利要求3所述的输电线路覆冰厚度检测系统，其特征在于，所述的摄像装置还包括电源调整单元，用于根据所述的加热指令调整所述的电源单元，输出可关断的输出电压。

5.根据权利要求1所述的输电线路覆冰厚度检测系统，其特征在于，所述的远程检测装置具体包括：

图像接收单元，用于通过互联网接收所述的摄像装置发送的输电线路图像；

宽度确定单元，用于对所述的输电线路图像进行图像处理，确定出所述的输电线路对应的导线宽度；

初始图像获取单元，用于获取预先设定的初始图像对应的导线宽度，所述的初始图像为所述的输电线路无覆冰时的图像；

覆冰厚度确定单元，用于将所述的输电线路对应的导线宽度与初始图像对应的导线宽度进行比对，确定所述的输电线路图像对应的覆冰厚度。

6.根据权利要求5所述的输电线路覆冰厚度检测系统，其特征在于，所述的宽度确定单元具体包括：

灰度处理单元，用于对所述的输电线路图像进行灰度处理，得到灰度图像；

滤波处理单元，用于对所述的灰度图像进行滤波处理，得到滤波图像；

阈值确定单元，用于对所述的滤波图像进行灰度直方图统计，确定前背景分割的阈值；

二值化处理单元，用于根据所述的前背景分割的阈值对所述的灰度图像进行二值化处理，得到轮廓图像；

左右边界确定单元，用于根据所述的轮廓图像确定左边界与右边界；

导线宽度确定单元，用于根据所述的左边界与右边界确定所述的输电线路图像对应的导线宽度。

7.根据权利要求5所述的输电线路覆冰厚度检测系统，其特征在于，所述的宽度确定单元具体包括：

灰度处理单元，用于对所述的输电线路图像进行灰度处理，得到灰度图像；

滤波处理单元，用于对所述的灰度图像进行滤波处理，得到滤波图像；

阈值确定单元，用于对所述的滤波图像进行灰度直方图统计，确定前背景分割的阈值；

二值化处理单元，用于根据所述的前背景分割的阈值对所述的灰度图像进行二值化处理，得到轮廓图像；

上下边界确定单元，用于根据所述的轮廓图像确定上边界与下边界；

导线宽度确定单元，用于根据所述的上边界与下边界确定所述的输电线路图像对应的导线宽度。

8.根据权利要求6或7所述的输电线路覆冰厚度检测系统，其特征在于，所述的覆冰厚度确定单元具体包括：

导线宽度差值确定单元，用于确定所述的输电线路对应的导线宽度与所述的初始图像对应的导线宽度的差值；

覆冰厚度输出单元，用于根据所述导线宽度的差值确定所述的输电线路图像对应的覆冰厚度。

9.根据权利要求5所述的输电线路覆冰厚度检测系统，其特征在于，所述的远程检测装置还包括加热指令发送单元，用于通过互联网向所述的摄像装置发送加热指令。