[发明专利]基于非光滑控制技术的永磁直线同步电机复合控制系统

权利要求书

1.一种基于非光滑控制技术的永磁直线同步电机复合控制系统，其特征在于：首先对永磁直线同步电机根据其推力方程及推力动态方程建立数学模型，然后采集永磁直线同步电机的位置信号、转速信号和电机电流信号，同时在无扰动情况下通过非光滑控制方法设计控制器；结合扰动观测器技术提供了一种复合控制方案，实现对永磁直线同步电机在存在扰动情况下的控制。

2.如权利要求1所述的基于非光滑控制技术的永磁直线同步电机的复合控制系统，其特征在于：所述永磁直线同步电机数学模型基于以下公式建立：

其中：为电机可动部分质量；为粘滞摩擦系数；为外来干扰；为动子的运动速度；为微分算子；为推动力系数；为极对数；为极距；为永磁体的磁链幅值；为轴电流。

3.如权利要求1所述的基于非光滑控制技术的永磁直线同步电机的复合控制系统，其特征在于：所述通过非光滑控制方法设计的控制器基于以下公式建立：

其中为位移的给定值，，，,。

4.如权利要求1所述的基于非光滑控制技术的永磁直线同步电机的复合控制系统，其特征在于：所述扰动观测器中的低通滤波器基于以下公式建立：

其中：为低通滤波器；决定的截止频率。

5.如权利要求1所述的基于非光滑控制技术的永磁直线同步电机的复合控制系统，其特征在于：将非光滑控制技术结合扰动观测器技术，提供了一种新的复合控制方案。