[发明专利]一种干湿切卧式数控滚齿机

权利要求书

1.一种干湿切卧式数控滚齿机，包括主机（1）、电柜（2）、液压站（3）、自动排屑机构（4）；所述主机（1）包括工件安装组件、刀架组件、使所述刀架组件产生水平轴向位移的水平轴向进给机构、使所述刀架组件产生径向位移的水平径向进给机构；所述刀架组件包括刀具回转机构、刀架回转机构、自动窜刀机构，所述工件安装组件包括工件回转机构；其特征在于，该种滚齿机还包括自动上下料机构（5），所述自动上下料机构包括滑台（51）、滑动连接于所述滑台（51）用于夹取工件的机械手组件（52）、带动所述机械手组件（52）滑动于所述滑台（51）的送料交流伺服电机（53）；所述工作安装组件还包括尾架进给机构。

2.根据权利要求1所述的一种干湿切卧式数控滚齿机，其特征在于，所述尾架进给机构包括尾架交流伺服电机（112）、连接于所述尾架交流伺服电机（112）的尾架弹性联轴节（113）、连接于所述弹性联轴节（113）的尾架滚珠丝杆（114）。

3.根据权利要求1所述的一种干湿切卧式数控滚齿机，其特征在于，所述自动上下料机构（5）还包括上料输送机构和下料输送机构；所述上料输送机构包括第一支架（541）、设于所述第一支架（541）上的链轮（542）、传动连接于所述链轮（542）上的链条（543）、带动所述链轮（542）转动的分割器（544）、为所述分割器（544）提供动力的电机（545）、设于所述电机（545）与所述分割器（544）之间的联轴器（546）、设于所述第一支架（541）一端的第一摇架（548）、用于转动所述第一摇架（548）的第一回转气缸（549）、设于所述第一摇架（548）用于夹取工件的上料双轴气缸（547）；所述链条（543）上设有工件放置座，所述工件放置座为固定于所述链条（543）且一端具有凹口（54311）的放置片（5431）。

4.根据权利要求3所述的一种干湿切卧式数控滚齿机，其特征在于，所述下料输送机构包括第二支架（551）、设于所述第二支架（551）上的电滚筒（552）、设于所述电滚筒（552）上能够由所述电滚筒（552）带动的平皮带（553）、设于所述第二支架（551）一端的第二摇架（554）、用于转动所述第二摇架（554）的第二回转气缸（555）、设于所述第二摇架（554）用于夹取工件的落料双轴气缸（556）。

5.根据权利要求1所述的一种干湿切卧式数控滚齿机，其特征在于，所述机械手组件（52）包括滑动连接于所述滑台（51）的滑块（521）、设于所述滑块（521）上的机械手（522）；所述机械手（522）包括设于所述滑块（521）的三轴气缸（5221）、设于所述三轴气缸（5221）的工件钳（5222）。

6.根据权利要求5所述的一种干湿切卧式数控滚齿机，其特征在于，所述机械手（522）具有两个，为上料机械手及落料机械手。

7.根据权利要求1所述的一种干湿切卧式数控滚齿机，其特征在于，所述水平轴向进给机构包括轴向交流伺服电机（131）、轴向弹性联轴节（132）、轴向滚珠丝杆付（133）；所述水平径向进给机构包括径向交流伺服电机（141）、径向弹性联轴节（142）、径向滚珠丝杆付（143）。

8.根据权利要求1所述的一种干湿切卧式数控滚齿机，其特征在于，所述工件安装组件包括主轴箱，所述主轴箱包括主轴箱体（121）、设于所述主轴箱体（121）一侧的夹紧油缸（122）、设于所述主轴箱体（121）另一侧的夹具（123）、连接于所述夹紧油缸（122）与所述夹具（123）之间的拉杆（124）、套于所述拉杆（124）外的工件回转主轴（125）、套于所述工件回转主轴（125）上的支承轴承（129）、套于所述工件回转主轴（125）上的分度齿轮（126）、设于所述主轴箱体（121）通过传动齿轮（127）与所述分度齿轮（126）传动连接的工件回转交流伺服电机（128）；所述工件回转交流伺服电机（128）、传动齿轮（127）及分度齿轮（126）构成所述工件回转机构。