[发明专利]基于PCA-SC算法的形状匹配和目标识别方法有效
申请号: | 201310096658.2 | 申请日: | 2013-03-25 |
公开(公告)号: | CN103136520A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 黄伟国;顾超;杨剑宇;朱忠奎 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 常亮 |
地址: | 215123 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 pca sc 算法 形状 匹配 目标 识别 方法 | ||
1.一种基于PCA-SC算法的形状匹配和目标识别方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、采用中值滤波法对目标图像进行预处理,滤除目标图像中的部分噪声;
S2、利用二阶梯度Canny边缘检测算子提取目标图像的边缘;
S3、基于轮廓提取算法提取边界轮廓点信息,并求出轮廓点的直角坐标参数;
S4、将轮廓点由直角坐标转化为极坐标,得到每个点对应的对数极坐标直方图,形成局部特征描述符;
S5、采用主成分分析方法形成协方差矩阵,提取出该矩阵较大特征值对应的特征向量,采用线性变换方法将矩阵由高维降至低维,形成新的特征矩阵用于形状匹配和目标识别;
S6、通过计算匹配度,获得目标图像与每个模板图像之间的匹配度值,匹配度值越小则相似度越大。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S1中的中值滤波法为自适应中值滤波法。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括:
S31、轮廓提取基于步骤S2提取的目标图像的边缘;
S32、轮廓提取算法遵循曲率大的曲线取点较多,曲率小的曲线取点少的原则;
S33、角点不能省略,必须包含在轮廓点中。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S4具体包括:
S41、将目标图像上某一轮廓点与其余轮廓点有向连接形成向量,计算向量的欧式距离和相对于水平线的角度;
S42、将角度平均分成12份,每30°一个单位,求出最大的距离的对数,并将其等分为5份,以角度为行距离的对数为列形成一个12×5维的矩阵;
S43、计算每个轮廓点与其余轮廓点之间的角度和距离的对数,并将其落在对应的矩阵格中,并求落在每一格的点数,即可得到此点的对数极坐标直方图,即该点的特征向量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述步骤S5具体包括:
S51、将由步骤S4可得到每个轮廓点的特征向量进行组合,即可得到一个n×60维特征矩阵;
S52、计算n个特征向量的平均向量,并求出每个轮廓点对应的特征向量与平均向量的差,得到差值向量;
S53、构建协方差矩阵,并求出该矩阵的特征值和对应的特征向量;
S54、求出k个最大的特征值,按由大到小的顺序将其对应的特征向量组合构成投影矩阵,与原矩阵相乘得到新的特征矩阵用于形状匹配和目标识别。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述步骤S54中的k是降维的维数,k由图像形状复杂度进行设定。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S6具体包括:
S61、计算目标图像中某一点与模板图像中某一点的匹配度值;
S62、计算目标图像中某一点与模板图像的匹配度值;
S63、计算目标图像与每个模板图像的匹配度值,匹配度值越小则目标图像与模板图像越相似。
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