[发明专利]一种双曲柄摆线针轮减速器

权利要求书

1.一种双曲柄摆线针轮减速器，其特征是：所述的减速器包含两级减速机构，第一级为按照齿数比进行减速的正齿轮减速机构，第二级为摆线针齿减速机构；所述的正齿轮减速机构由输入齿轮轴和两正齿轮(4)构成；所述的输入齿轮轴为一直轴，该直轴的一端设有用于与电机相连接的内孔，直轴的另一端设有用于与正齿轮(4)啮合的齿轮；所述的摆线针齿减速机构包含壳体(1)、支撑机构、曲柄轴(5)、摆线轮(6)、滚动轴承(7)和圆锥滚子轴承(8)；所述的壳体(1)内侧中部设有等齿距排列的针齿，壳体内侧的两端分别通过一压力角球轴承对应与构成支撑机构的底座(2)和顶座(3)联接；所述的压力角球轴承由对应与底座(2)或顶座(3)配合的球滚子(9)、轴承保持架(10)以及与壳体(1)相应端连接的轴承外圈(11)组成；

所述的底座(2)和顶座(3)分别通过底座贯通孔(14)和顶座贯通孔(16)与两圆锥滚子轴承(8)配合联接，且位于底座(2)和顶座(3)同侧的两圆锥滚子轴承(8)分别固定安装在一曲柄轴(5)的轴身上；所述的曲柄轴(5)的轴身位于两圆锥滚子轴承(8)之间的位置通过两滚动轴承(7)偏心安装有两摆线轮(6)；所述的两摆线轮(6)的偏心位置互成180度角，且摆线轮(6)与壳体(1)内侧的针齿相啮合；所述的正齿轮减速机构中的两正齿轮(4)与摆线针齿减速机构中的两曲柄轴(5)通过设于曲柄轴(5)顶部的花键对应联接。

2.根据权利要求1所述的双曲柄摆线针轮减速器，其特征是：所述的壳体(1)内侧中部设有一圈呈均匀分布的针齿齿槽，针齿齿槽内安装有圆柱针齿，且圆柱针齿的齿数比摆线轮(6)的齿数多1。

3.根据权利要求1所述的双曲柄摆线针轮减速器，其特征是：所述的摆线轮(6)设有两个用于与滚动轴承(7)配合的曲柄轴通孔(12)。

4.根据权利要求1所述的双曲柄摆线针轮减速器，其特征是：所述的顶座(3)设有螺孔(17)，所述的底座(2)设有突出的支柱，且支柱中设有用于与螺孔(17)对应连接的内螺纹孔(15)；所述的摆线轮(6)设有六个用于对应贯穿支柱的支柱通孔(13)。