[发明专利]一种未知参数多涡卷混沌系统自适应辨识方法

权利要求书

1.一种未知参数多涡卷混沌系统自适应辨识方法，其特征在于：该方法首先是把一个多涡卷混沌系统作为驱动系统，利用Lyapunov函数法，实现了未知参数多涡卷混沌系统的自适应辨识同步控制，这种方法针对未知参数多涡卷混沌系统，控制器比较简单，控制器比较简单，, 容易实现，能高品质地提取测量信号，有效克服了多涡卷混沌系统的参数辨识问题。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：多涡卷混沌系统微分方程为：

                             　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　     (1)

式中，为参数，的表达式为：

         　　　　　　　　　　　　　　          (2)

其中，a,b,c,d 为参数，方程(1)的平衡点为 (2ak,0,-2ak)，，当参数a=1.3, b=0.11，当，为奇数，可以产生的偶数个涡卷吸引子数为；当，为偶数，可以产生的奇数个涡卷吸引子数为。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，把方程(1)做为驱动系统，受控系统为：

                  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　       (3)

当参数已知时，控制器分别选取为：

                          

                                                                　　　　　　　　　　　　　　　　　　     (4)

                          

可以实现驱动系统(1)与响应系统(2)同步；当参数未知时，控制器分别选取为：

                             

                                               　　　　　　　　　　　　　　　　　                 (5)

                             

式中，参数应满足下式：

 　　  (Ⅰ)  

           (Ⅱ)                           　　　　　　　　　　　　　             (6)

           (Ⅲ)  .

其中，未知参数自适应更新律为：

                     　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  　　  (7)                                　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　       (8)

式中，为参数，在上述控制器及自适应更新律的作用下，可以实现未知参数多涡卷混

沌系统自适应参数辨识。