[发明专利]海洋平台柔性对接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种海洋平台柔性对接装置，属于船舶机械领域。

背景技术

海上采油平台众多，尤其是中海油胜利埕岛油田、大港辽河海上油田等，产量总和上亿吨，这么多的采油平台每天不断从海底产油，但其中不断的出现油井因结腊、泥沙堵塞，井口油杆磨损等故障，造成采油平台停产，这就需要修井作业平台通过拖轮与之对接，进行产油井口的维护作业；海上环境恶劣，许多修井作业平台在与采油平台对接过程中，因辅助拖船操作失误及风浪作用等因素，造成采油平台撞击损失，甚至倒覆，因此需要一种可靠的装置来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种海洋平台柔性对接装置。

本发明要解决的问题是现有装置对接采油平台技术上存在的不足。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

本发明海洋平台柔性对接装置，包括船体、升降柱、滑轨、支撑杆、旋转柱、升降机、机械手、伸缩杆、伸缩梯、升降平台和橡胶柱，旋转柱通过橡胶柱装在船体甲板的前方，左右两侧各一个；旋转柱上装有伸缩杆，伸缩杆为液压结构，使其具有冲撞泄压缓冲能力，防止撞坏海洋平台，在伸缩杆的末端设有机械手，机械手通过控制能自由开闭；在伸缩杆下方设有支撑杆，船体甲板上设有滑轨，支撑杆在滑轨上运动；在船体甲板上安装有两个升降柱，在升降柱上安装有升降机，两个升降机之间设有升降平台，在升降平台上设有伸缩梯；滑轨呈100度圆弧型，以满足工况需要；橡胶柱高度360mm，直径410mm，外表面包裹有4mm厚的记忆钛锌合金，使其具有冲撞后具有良好的恢复能力。

本发明的优点是：当装置靠近钻井平台一定距离时，装置发动机停止工作，旋转柱将伸缩杆对准钻井平台柱子，伸缩杆伸出长臂，机械手张开，抓住钻井平台柱子；当机械手抓牢钻井平台时，伸缩杆缓慢收缩，将船体慢慢拉近钻井平台，最后靠住钻井平台；由于伸缩杆是液压结构的，具有良好的缓冲能力，在拉船体时能精确控制，避免船体撞击钻井平台；在船体上装有升降平台，能够将船体甲板上的工作人员安全送到钻井平台上。

附图说明

图1是本发明海洋平台柔性对接装置的示意图；

图2是本发明海洋平台柔性对接装置对接过程的示意图；

图3是本发明海洋平台柔性对接装置对接之后的示意图；

图中：1、船体   2、升降柱   3、滑轨   4、支撑杆   5、旋转柱   6、升降机   7、机械手   8、伸缩杆   9、伸缩梯   10、升降平台  11、橡胶柱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明海洋平台柔性对接装置，包括船体1、升降柱2、滑轨3、支撑杆4、旋转柱5、升降机6、机械手7、伸缩杆8、伸缩梯9和升降平台10和橡胶柱11，旋转柱5通过橡胶柱11装在船体1甲板的前方，左右两侧各一个，对称分布；旋转柱5在电动机的带动下能够在一定范围内转动；旋转柱5上装有伸缩杆8，伸缩杆8为液压结构，使其具有冲撞泄压缓冲能力，防止撞坏海洋平台，即在对接的瞬间，其冲撞力能通过液压管路直接卸荷，从而进行平稳过度；在伸缩杆8的末端设有机械手7，机械手7通过控制能自由开闭；在伸缩杆8下方设有支撑杆4，船体1甲板上设有滑轨3，支撑杆4在滑轨3上运动，支撑杆4起到支撑伸缩杆8的作用；在船体1甲板上安装有两个升降柱2，在升降柱2上安装有升降机6，升降机6通过电动机带动，能够在升降柱2上上下移动；两个升降机6之间设有升降平台10，在升降平台10上设有伸缩梯9，通过升降平台10，能够将船上的工作人员送到钻井平台上；滑轨3呈100度圆弧型，这样的弧度能满足所有海洋平台的抓取角度，而且收放后能全部放于装置上，不占有船外空间，方便装置的停靠补给；橡胶柱11高度360mm，直径410mm，这样的尺寸经实地测试缓冲性能最佳，外表面包裹有4mm厚的记忆钛锌合金，使其具有冲撞后具有良好的恢复能力，即在抓取平台柱子的时候，其巨大的惯性力能通过橡胶柱11进行释放，这样就不会因扭曲损坏旋转柱5内的转动电机部件了，同时记忆钛锌合金使其具有抓取后具有良好的恢复能力。

本发明使用方法，当装置靠近钻井平台一定距离时，装置发动机停止工作，旋转柱5将伸缩杆8对准钻井平台柱子，伸缩杆8伸出长臂，机械手7张开，抓住钻井平台柱子；当机械手7抓牢钻井平台时，伸缩杆8缓慢收缩，将船体1慢慢拉近钻井平台，最后靠住钻井平台。由于伸缩杆8是液压结构的，因此在拉船体1时能精确控制并能泄压，避免船体1撞击钻井平台；在船体1上装有升降平台10，能够将船体1甲板上的工作人员安全送到钻井平台上；当装置需要离开钻井平台时，首先伸缩杆8伸长，将船体1推离钻进平台，然后机械手7松开，最后收回机械手7。