[发明专利]纯电动轿车驱动控制方法

权利要求书

1.一种纯电动轿车驱动控制方法，其特征在于，所述的纯电动轿车驱动控制方法的步骤如下： 

1）整车控制器根据当前纯电动轿车加速度均值和加速度均方差对纯电动轿车工作模式进行自动识别，得出纯电动轿车工作模式为普通模式、动力模式和经济模式三种工作模式中的一种： 

是利用matlab模糊控制工具箱中模糊逻辑控制器按照指定的模糊推理规则根据当前纯电动轿车加速度均值和加速度均方差来输出量化的目标工作模式，其中：输出范围为0-0.3时代表经济模式，输出范围为0.3-0.6时代表普通模式，输出范围为0.6-1时代表动力模式；其中，较大的加速度均值及其均方差代表驾驶员偏重于动力性；较小的加速度均值及其均方差代表驾驶员偏重于经济性； 

2）工作模式识别完成之后，目标工作模式的控制策略计算出相应模式下的期望转矩； 

（1）若根据当前纯电动轿车加速度均值和加速度均方差将纯电动轿车工作模式识别为普通模式，普通模式下的期望转矩T_req表示为： 

T_req＝a·T_max    （2） 

式中：a.当前加速踏板开度，T_max.当前电机最大转矩； 

（2）若根据当前纯电动轿车加速度均值和加速度均方差将纯电动轿车工作模式识别为动力模式，动力模式下的期望转矩T_req表示为： 

T_req＝T_b+ΔT    （6） 

式中：T_b.动力模式下基准转矩，ΔT.转矩补偿值； 

（3）若根据当前纯电动轿车加速度均值和加速度均方差将纯电动轿车工作模式识别为经济模式，经济模式下的期望转矩T_req表示为： 

T_req＝min(T_b,T_η)    （11） 

式中：T_b.经济模式下基准转矩，T_η.动力部件联合效率最高时的转矩值； 

3）在得出目标工作模式下的期望转矩T_req之后，功率限值策略要对期望转矩T_req进行调节和约束，若此时纯电动轿车并无严重故障则向电机输出最终目标转矩命令。 

2.按照权利要求1所述的纯电动轿车驱动控制方法，其特征在于，所述的若根据当前纯电动轿车加速度均值和加速度均方差将纯电动轿车工作模式识别为普通模式，步骤如下： 

（1）整车控制器中的普通模式控制策略利用matlab查表模块由当前电机 转速n查表得出当前电机最大转矩T_max，电机外特性表达式为： 

如式1所示，当电机转速n小于基速n_b时，电机处于恒转矩区，此时电机最大转矩T_max为电机峰值转矩T_peak；当电机转速n大于基速n_b时，电机处于恒功率区，电机最大转矩T_max为其中P_peak为电机峰值功率； 

（2）当前加速踏板开度a乘以当前电机最大转矩T_max即为普通模式下的期望转矩T_req，表示为： 

T_req＝a·T_max    （2）。