[发明专利]以太网步进电机驱动控制器无效
| 申请号： | 201310097369.4 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103151978A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 曾沛颖;汤晓云;纪彤;朱宝强;朱健强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/40 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 张泽纯 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 以太网 步进 电机 驱动 控制器 | ||
1.一种以太网步进电机驱动控制器，其特征在于该控制器由通信电路(2)、微处理器芯片(3)和电机接口(4)组成，所述的通信电路(2)由RJ45物理接口(201)、以太网变压器芯片(202)、以太网物理层芯片(203)组成；所述电机接口(4)由电机控制芯片(401)、电机驱动芯片(402)和信号发送芯片(403)组成；所述微处理器芯片(3)与通信电路(2)中的以太网物理层芯片(203)相连，用以实现上位机指令数据传递至微处理器芯片内；所述微处理器芯片(3)与电机控制芯片(401)相连，用以实现将上位机控制指令数据下发至电机控制芯片内，来实现对步进电机运行状态的控制；所述电机驱动芯片(402)与信号发送芯片(403)相连，在信号发送芯片内完成电机驱动脉冲信号的功率放大工作；所述信号发送芯片(403)与多台步进电机(5)相连，用以实现对电机的驱动工作。
2.根据权利要求1所述的以太网步进电机驱动控制器，其特征在于所述的微处理器芯片(3)是MCF52259CAG8。
3.根据权利要求1所述的以太网步进电机驱动控制器，其特征在于所述的通信电路(2)为10/100M以太网接口，通信电路(2)的以太网变压器芯片(202)选用H1102NL，以太网物理层芯片(203)选用DP83848。
4.根据权利要求1所述的以太网步进电机驱动控制器，其特征在于所述的电机接口(4)的电机控制芯片(401)是GL1800D芯片，该芯片具有多轴步进电机控制能力，可按照用户输入将控制指令传输至不同IO引脚输出；所述的电机驱动芯片(402)是A3977芯片，所述的信号发送芯片(403)是MC3486芯片，所述电机接口芯片与所述信号发送芯片(403)相连，所述信号发送芯片(403)相连与电机驱动芯片相连(402)，用以实现对同时对多轴步进电机的驱动控制。
5.根据权利要求1至4任一项所述的以太网步进电机驱动控制器，其特征在于所述的通信电路(2)、微处理器芯片(3)和电机接口(4)集成在一块电路板上。
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