[发明专利]一种GPS的L1、L2C信号的捕获方法

权利要求书

1.一种GPS的L1、L2C信号的捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）对L1的C/A码信号进行捕获；

（2）根据L1信号的捕获结果获得用于L2C信号捕获的辅助信息；

（3）完成对L2C的CM码的捕获；

（4）利用CL码和CM码之间的相位联系捕获到CL码。

2.根据权利要求1所述的GPS的L1、L2C信号的捕获方法，其特征在于，步骤（3）在小范围内对L2C信号的码相位进行搜索。

3.根据权利要求2所述的GPS的L1、L2C信号的捕获方法，其特征在于，在步骤（3）中利用快速傅里叶变换FFT和快速傅里叶逆变换IFFT来减少计算的数量，并且把连续积分截断成更短的部分进行连续积分。

4.根据权利要求3所述的GPS的L1、L2C信号的捕获方法，其特征在于，在步骤（4）中，通过存储相对于CL码中的所有75个相位间隔的75个CL码的初始状态，然后在这些相位间隔中搜索，从而获到CL码信号。

5.一种GPS的L1、L2C信号的捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）对L1信号进行C/A码的捕获：如果有信号则计算出L1的载波多普勒频移和C/A码的初始相位n；若没捕获到则转入弱信号捕获，对L1信号进行高灵敏度捕获，得到L1的载波多普勒频移f_{carrier_L1}和C/A码的初始相位n，否则执行步骤（5）；

（2）根据公式（1）、（2）计算用于L2C信号捕获的辅助信息：

fdoppler_L2=fcarrier_L2(Δvc±vs)fcarrier_L1(Δvc±vs)·fdoppler_L1---(1)]]>

=fcarrier_L2fcarrier_L1·fdoppler_L1]]>

ω_d(L2/L1)＝2πf_{doppler_L2}          （2）

其中Δv是卫星与接收机的相对运动速度，v_s是卫星的运动速度，c为光速，f_{carrier_L1}和f_{carrier_L2}分别为L1和L2C信号的载波多普勒频移，ω_d(L2/L1)为L2C信号的载波频率；

（3）根据公式（3）-（8）计算L2C信号的CM码信号的捕获：

ΔICM(m,l)(t^s,ωd(L2/L1))=Σk=mn∞h+L1mn∞h+L1+L-1ykCM(tk-t^s)---(3)]]>

×cos[(ωL2_IF-ωd(L2/L1))tk]]]>

ΔQCM(m,l)(t^s,ωd(L2/L1))=-Σk=mn∞h+L1mn∞h+L1+L-1ykCM(tk-t^s)---(4)]]>

×sin[(ωL2_IF-ωd(L2/L1))tk]]]>

ICM(m)(t^s,ωd(L2/L1))=Σl=0la-1ΔICM(m,l)(t^s,ωd(L2/L1))---(5)]]>

QCM(m)(t^s,ωd(L2/L1))=Σl=0la-1ΔQCM(m,l)(t^s,ωd(L2/L1))---(5)]]>

ΔZCM(m,l)(t^s,ωd(L2/L1))]]>

=ΔICM(m,l)(t^s,ωd(L2/L1))+jΔQCM(m,l)(t^s,ωd(L2/L1))]]>

=Σk=mn∞h+L1mn∞h+L1+L-1ykCM(tk-t^s)exp[-(ωL2_IF-ωd(L2/L1))tk]---(7)]]>

=Σykxkk=mn∞h+L1mn∞h+L1+L-1]]>

PCM(t^s,ωd(L2/L1))=|ΔZCM(m)(t^s,ωd(L2/L1))|=ICM(m)2(t^s,ωd(L2/L1))+QCM(m)2(t^s,ωd(L2/L1))---(8)]]>

其中，P_CM代表捕获的判决函数，I_CM(m)和Q_CM(m)分别是第m个相干积分段的同相和正交积分。和ω_d(L2/L1)分别是为码初始相位和L2C CM信号的载波频率，ΔZ_CM(m)是相关输出函数的值；

（4）在完成CM码的捕获与跟踪之后，利用CL码和CM码之间的相位联系捕获到CL码。