[发明专利]手势识别方法及装置

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

S1、获取识别对象的三维数据；

S2、拟合三维数据，获取拟合操作平面，所述拟合操作平面为识别对象所在平面的近似平面；

S3、获取三维数据在所述拟合操作平面的垂足点云；

S4、分别以所述垂足点云中的每一个垂足点为定位基准取预设大小的窗口，对所取窗口的内部区域进行扫描，根据扫描结果标记出待分离垂足点，去除所有待分离垂足点后,将剩余垂足点云中彼此连通的区域归为同一独立区域，否则为不同独立区域；所述标记出待分离垂足点包括，当对所取窗口的内部区域进行扫描时，计算窗口内扫描到的所有垂足点所占区域面积，判定该区域面积是否大于窗口面积的一定比例，若是则标记窗口内取到的所有垂足点为待分离垂足点；

S5、分别计算各独立区域的面积，获取有效区域的数量，所述有效区域为面积符合预设面积条件的独立区域，当所述有效区域的数量等于预设数量时，则判定为捕获到预设手势；

S6、执行所述预设手势对应的指令。

2.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述预设面积条件为不大于6平方厘米且不小于2平方厘米，所述预设数量为1。

3.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，步骤S4中所述预设大小的窗口为各边长度不小于1.5厘米且不大于3厘米的正方形窗口。

4.如权利要求3所述的手势识别方法，其特征在于，所述预设大小的窗口为边长为2厘米的正方形窗口。

5.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述步骤S2中对三维数据使用最小二乘法公式进行拟合。

6.一种手势识别装置，其特征在于，包括：

三维数据获取模块，用于获取识别对象的三维数据；

操作平面获取模块，用于拟合三维数据，获取拟合操作平面，所述拟合操作平面为识别对象所在平面的近似平面；

垂足点云提取模块，用于获取三维数据在所述拟合操作平面的垂足点云；

分离模块，用于分别以所述垂足点云中的每一个垂足点为定位基准取预设大小的窗口，对所取窗口的内部区域进行扫描，根据扫描结果标记出待分离垂足点，去除所有待分离垂足点后，将剩余垂足点云中彼此连通的区域归为同一独立区域，否则为不同独立区域；所述标记出待分离垂足点包括，当对所取窗口的内部区域进行扫描时，计算窗口内扫描到的所有垂足点所占区域面积，判定该区域面积是否大于窗口面积的一定比例，若是则标记窗口内取到的所有垂足点为待分离垂足点；

手势判定模块，用于计算各独立区域的面积，获取有效区域的数量，所述有效区域为面积符合预设面积条件的独立区域，当所述有效区域的数量等于预设数量时，则判定为捕获到预设手势；

手势执行模块，用于执行所述预设手势对应的指令。

7.如权利要求6所述的手势识别装置，其特征在于，所述预设面积条件为不大于6平方厘米且不小于2平方厘米，所述预设数量为1。

8.如权利要求7所述的手势识别装置，其特征在于，所述手势判定模块中所述预设大小的窗口为各边长度不小于1.5厘米且不大于3厘米的正方形窗口。

9.如权利要求8所述的手势识别装置，其特征在于，所述预设大小的窗口为边长为2厘米的正方形窗口。

10.如权利要求6所述的手势识别装置，其特征在于，所述操作平面获取模块对所述三维数据使用最小二乘法公式进行拟合。