[发明专利]一种基于误差等效RD模型修正的SAR几何校正方法

权利要求书

1.基于误差等效RD模型修正的SAR几何校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：建立基于误差等效RD模型修正的距离-多普勒方程，如下：

距离方程：F1i(ΔR,p)=Rnear+ΔR+pNi+Niδr-(Xsi-xi)2+(Ysi-yi)2+(Zsi-zi)2=0;]]>

多普勒方程：F2i(ΔR,p,Δfd,q)=fd+Δfd+qMi+2λ+Vsxi(Xsi-xi)+Vsyi(Ysi-yi)+Vszi(Zsi-zi)Rnear+ΔR+pNi+Niδr=0;]]>

其中R_near表示图像距离向起始像素对应的斜距，即近距；δr为图像的距离向像素间隔；λ为波长；i＝1,...,K为控制点号，K为控制点总数；N_i为第i个控制点的距离向像素号；M_i是第i个控制点的方位向像素号；[x_i,y_i,z_i]^T为第i个控制点的三维位置坐标；f_d为成像处理所采用的多普勒中心频率；[X_si,Y_si,Z_si]^T为SAR卫星与第i个控制点相对位移引起的多普勒频率为f_d时，卫星的位置矢量；[V_sxi,V_syi,V_szi]^T为SAR卫星与第i个控制点相对位移引起的多普勒频率为f_d时，卫星与目标的相对速度矢量；ΔR,p,Δf_d,q为四个待定的误差等效模型参数；此处称ΔR+pN_i为距离修正量，ΔR和p为距离模型修正参数；称Δf_d+qM_i为多普勒修正量，Δf_d和q为多普勒模型修正参数；

第二步：对第一步中得到的方程进行泰勒级数一级展开得到误差方程；

第三步：采用最小二乘的方法求解第二步得到的误差方程；

第四步：求得误差方程的解后，采用修正后的距离多普勒方程对每个像素进行几何定位，即实现了SAR的几何校正。