[发明专利]工业相机视觉精确定位控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业相机视觉精确定位控制系统在十字绣描图领域的应用。

背景技术

在传统的印染刺绣行业，在十字绣的喷涂工艺上基本都采用的是靠机械定位来完成喷涂，但是在传送的过程中十字绣的布会产生扭曲变形，导致了十字绣上的图案不准确或者会遗漏缺失。随着科学技术的发展，图像识别定位和计算机技术在工业生产应用中的使用越来越广泛，利用强大的工控机进行图像识别运算，是对传统的印染刺绣行业的一种革命性变革。本发明的目的是把视觉精确定位控制系统应用于传统的十字绣的喷涂工艺上，通过找出十字绣上白布的每个点之间的坐标位置然后把坐标通过以太网的方式发送给喷涂打印系统，打印喷头根据给出的坐标进行准确的打印。

发明内容

   本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种把工业相机视觉精确定位控制系统应用于传统的十字绣的喷涂工艺上的十字绣的喷涂系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种工业相机视觉精确定位控制系统，是视觉坐标定位系统与打印喷涂控制系统的结合，形成一个完整的精确的十字绣描图打印设备，该系统包括智能照相机、控制装置，图像处理软件和打印喷涂控制系统，智能照相机采用线扫描拍摄，采集图像的基本信息由控制装置处理，图像处理软件包括检测、采集、张数校验、回放、通讯、管理员及保存参数，处理后的图像信息通过以太网的方式发送给喷涂打印系统，喷涂打印系统通过坐标进行排图，然后通过USB连线传输给打印喷头，打印喷头根据给出的坐标进行打印。所述控制装置包括：主机、显示设备、输入设备、图像采集设备、其中：所述主机为所述系统的运算核心和控制核心，用于运行图像处理软件；所述显示设备用于显示应用程序界面和相关的处理结果；所述输入设备用于操作程序界面和输入数值；所述图像采集设备用于采集智能照相机拍摄的图像信息。控制装置将采集的图像信息转换成X,Y两方向上的坐标点，横向为X方向，X方向上的宽度有1600mm，相机每次扫描72.2mm，通过图片分析之后的坐标确定在X方向上每个点与点之间的位置，白布运动的方向定位为Y方向，通过图片分析也确定出Y方向的坐标，然后通过X方向和Y方向拼接找出坐标点，该坐标点通过以太网方式发送给喷涂控制系统，控制系统经过排图后再通过USB连接线把坐标点传输给打印机进行打印。所述采集是对特征参数的设置，可根据相对应的环境设置相对应的参数，对得到图像进行分析。所述的张数校验是对保存下来的图片进行核对。所述的通讯是通过以太网传输出去，可自行设置IP。管理员给客户提供了一个权限，只能让拥有密码的管理员才能进入操作。保存参数是对修改过的参数进行及时保存。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.打印精确：

2.方便快捷。

附图说明

图1为工业相机视觉精确定位控制系统框图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本发明的内容做进一步描述：

附图所示为工业相机视觉精确定位控制系统框图，包括智能照相机、控制装置，图像处理软件和打印喷涂控制系统，采用线扫描相机视觉坐标定位系统与打印喷涂控制系统相结合，形成了一个完整的精确地十字绣描图打印设备。基于线扫描视觉坐标定位系统的功能架构：图像处理软件主要由以下结构组成：检测、采集、张数校验、回放、通讯、管理员及保存参数。检测主要是机器上电后，与智能相机联机的状态下对十字绣白布进行检测。采集是对特征参数的设置，可根据相对应的环境设置相对应的参数，以便能更好地对图像进行分析；张数校验是对保存下来的图片进行核对；回放功能是提供给客户检查某时间段或者抽查时可以调用图片进行核对，为其提供数据和依据。通讯主要是通过以太网传输出去，可自行设置IP。管理员给客户提供了一个权限，只能让拥有密码的管理员才能进入操作。保存参数是对修改过的参数进行及时保存。