[发明专利]车辆的前灯调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动调整装配在车辆的前灯的照射范围的车辆的前灯调整装置。

背景技术

目前，在汽车等车辆中，作为控制照射前方的前灯的照射方向或者照射范围的技术，提出了各种使用图像信息的技术。例如，在专利文献1中公开有如下的控制技术：通过图像分析来预测车辆的行进方向，从而控制前灯的旋转，据此使前灯始终处于最佳的照明方向。

并且，在专利文献2中公开有如下的技术：根据拍摄了车辆前方的图像信息以及基于在检测车辆前方存在的前方车辆时可能成为障碍的道路信息而产生的前方车辆信息，控制向车辆前方的光的照射范围，据此提高前方车辆的检测精度，从而避免向前方车辆照射强光。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-233683号公报

专利文献2：日本特开2011-246023号公报

但是，在专利文献1或者专利文献2所公开的技术中，没有考虑前灯本身的光轴偏离规定的调整值的情况，由此在车辆行驶中未必能够确保前灯的适当的照射区域。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种在车辆行驶中能够始终确保前灯的适当的照射区域的车辆的前灯调整装置。

根据本发明的车辆的前灯调整装置是一种自动调整装配在车辆的前灯的照射范围的车辆的前灯调整装置，具备：基准模式存储单元，将所述车辆在出库时被调整的所述前灯的照射模式记录并存储为基准模式；调整实施条件判定单元，在所述车辆行驶时，判定实施所述前灯的调整的条件是否成立；照射模式识别单元，处理拍摄所述车辆的前方的摄像机的图像，识别所述前灯的照射模式；照射范围调整单元，比较存储在所述基准模式存储单元的基准模式和在所述照射模式识别单元识别的照射模式，调整所述前灯的照射范围以使两者一致。

根据本发明，在车辆行驶中可始终确保前灯的适当的照射区域。

附图说明

图1是前灯调整装置的构成图。

图2是关于前灯调整功能的框图。

图3是第一基准模式的说明图。

图4是第二基准模式的说明图。

图5是处理调整照射范围的流程图。

主要符号说明：

1车辆

2前灯

3摄像机

10图像处理引擎

20识别控制器

30操纵控制器

50前灯调整装置

51调整实施条件判定单元

52基准模式存储单元

53照射模式识别单元

54照射范围调整单元

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

在图1中，符号1为汽车等的车辆，在该车辆1安装有前灯调整装置(以下仅记载为“调整装置”)50，该调整装置50使用拍摄车辆前方的摄像机3的图像而自动调整向车辆前方照射光的左右前灯2的照射范围。调整装置50具备：对来自摄像机3的拍摄信号进行图像处理的图像处理引擎10；基于来自图像处理引擎10的信息，识别存在于车辆1的外界的前行车辆等的立体物或者道路形状等的交通环境的识别控制器20；基于来自识别控制器20的信息以及通过车速传感器、加速度传感器、偏航率传感器(yaw rate sensor)等各种传感器5而检测的车辆1的车辆信息，对调整左右前灯2的照射范围的左右执行器4进行驱动控制的操纵控制器30。

在本实施方式中，拍摄车辆前方的摄像机3是一种从不同的视角拍摄对象物的立体摄像机，构成为将电荷耦合元件(CCD)或者互补金属氧化半导体(CMOS)等的拍摄器件以预定的基线长度(光轴间隔)机械地进行固定以使两个摄像机的光轴大致相互平行的摄像机单元，例如设置在车室内上部的前窗内侧。其中，在本实施方式中，说明了对使用两个摄像机来立体拍摄的图像进行处理的示例，但是也可使用单个摄像机。

这种处理摄像机3的拍摄图像的图像处理引擎10，通过立体图像处理来处理用摄像机3拍摄的本车辆外部的周围环境的图像，取得三维距离信息。即，图像处理引擎10从用摄像机3拍摄的一对图像，通过块匹配等来算出对应位置的偏差量，并生成基于此偏差量的三维距离信息作为距离图像。在图像处理引擎10中生成的距离图像被识别控制器20读取，在识别控制器20中，使用以摄像机3拍摄的原图像和三维距离信息，进行识别道路的白线或者前行车辆、路上的障碍物等的处理。