[发明专利]物品收纳设备有效
申请号: | 201310099183.2 | 申请日: | 2013-03-26 |
公开(公告)号: | CN103359437B | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 吉冈秀郎;藤原淳史;山下亮 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B65G1/00 | 分类号: | B65G1/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 崔幼平,杨楷 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 收纳 设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种物品收纳设备,其中设有在上下方向和架横宽方向上排列地有物品收纳用的收纳部的物品收纳架,以及相对于收纳部运送物品的运送装置。
背景技术
在日本国特开2009-073627号公报(专利文献1)中,公开了上述这种物品收纳设备的一例。在专利文献1的结构中,通过设置在物品收纳架前方的移动空间中升降自如的升降式脚手架,相对于物品收纳架的低处部位,不使用升降式脚手架而从地面对物品收纳架进行维修作业,针对地面上的作业者不能够进行维修作业的物品收纳架的高处部位,搭乘升降式脚手架对物品收纳架进行维修作业。即,升降式脚手架构成为在运送装置所具备的移载装置在上述移动空间中与设定在上下方向上的移动范围的上方一侧的退避高度、和该移动空间中设定在上下方向上的中间部位的作业高度之间升降移动自如。并且,在使升降式脚手架从退避高度下降到作业高度,由用于支撑位于作业高度的升降式脚手架的支撑体支撑升降式脚手架的状态下,作业者搭乘升降式脚手架进行维修作业。因此,在使升降式脚手架下降到作业高度后,由于该升降式脚手架被支撑体支撑,升降式脚手架稳定,作业者搭乘在升降式脚手架上的状态下的维修作业容易进行。并且,在不进行维修作业时,通过使升降式脚手架上升到退避高度,能够利用该升降式脚手架下方的空间由运送装置运送物品。
在物品收纳设备中,有为了提高物品的收纳效率而设置高度较高的物品收纳架的情况,在这种情况下,物品收纳架的上下方向上地面上的作业者不能够进行维修作业的范围成为上下方向上宽阔的范围。但是,在专利文献1的物品收纳设备中,作业高度仅设定在上下方向上的一处,由于能够从作业高度的升降式脚手架进行维修作业的上下方向上的范围受限,所以在物品收纳架上产生不能够进行维修作业的部位。
虽然可考虑为了消除不能够进行维修作业的部位而设定多个作业高度,但由于支撑升降式脚手架的支撑体向移动空间一侧突出,所以不能够使升降式脚手架移动到该支撑体所存在的高度的下方。因此,不能够设定多个作业高度。
这样,在专利文献1的方式中,将产生在物品收纳架的高度较高的情况下不能够恰当地进行维修作业的问题。
鉴于上述背景,希望实现即使在物品收纳架的高度较高的情况下也能够恰当地进行维修作业的物品收纳设备。
发明内容
本发明的物品收纳设备具备:物品收纳架,其上在上下方向和架横宽方向上排列地设有物品收纳用的收纳部;运送装置,相对于多个上述收纳部运送物品;装备在上述运送装置上,在与上述收纳部之间移载物品的移载装置,上述移载装置在上述物品收纳架前方的移动空间中在上下方向和架横宽方向上移动自如;升降式脚手架,在上述移动空间中设定在上述移载装置的上下方向上的移动范围的上方一侧的退避高度,和上述移动空间中设定在上下方向上的中间部位的作业高度之间升降自如;以及支撑体,支撑位于上述作业高度的升降式脚手架;
上述作业高度在上下方向上设定多个,
上述支撑体分别与多个上述作业高度相对应地在上下方向上设有多个,
多个上述支撑体中至少最下级的支撑体以外的支撑体是如下构成的移动支撑体,即、在向上述移动空间一侧突出并支撑上述升降式脚手架的作用位置,和相对于上述物品收纳架后退而不与升降移动的上述升降式脚手架接触的退避位置之间移动自如。
根据上述结构,通过使移动支撑体预先向作用位置移动,能够由支撑体将升降式脚手架支撑在与该移动支撑体相对应的作业高度,通过使移动支撑体预先向后退位置移动,能够使升降式脚手架向该升降移动体所在的高度的下方移动。
在使升降式脚手架从退避高度向作业高度下降时,通过预先使与成为目标的作业高度相对应的移动支撑体向作用位置移动,使该移动支撑体上方的移动支撑体向退避位置移动,能够使升降式脚手架下降到多个作业高度中成为目标的作业高度。这样,即使在设定了多个作业高度的情况下,也能够使升降式脚手架下降到目标的作业高度,由支撑体将升降式脚手架支撑在该作业高度。
因此,即使在为了提高物品的收纳效率而设置高度较高的物品收纳架的情况下,由于能够设定多个作业高度,所以能够恰当地相对于物品收纳架进行维修作业。
以下,对本发明的优选实施方式的例子进行说明。
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