[发明专利]一种全自动发夹插纸卡机

说明书

技术领域

本发明涉及发夹插纸卡的技术领域，尤其是指一种全自动发夹插纸卡机。

背景技术

业内习知，在传统的发夹生产包装流程中，发夹插纸卡工序一般由人工完成，这样既费时又麻烦，致使工作人员多、工人劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求；因此，现在随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，发夹插纸卡工序实现自动化作业已迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、结构紧凑、工作效率高的全自动发夹插纸卡机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种全自动发夹插纸卡机，它包括有工位转盘机构，该工位转盘机构的转盘上沿其周向间隔设置有多个夹纸卡工位；用于计算发夹数量并进行分料的数发夹分料机构；用于将数发夹分料机构分出来的发夹夹送至相应夹纸卡工位处插入纸卡的发夹上料机构；用于对叠置的纸卡进行分料以使单张输出的纸卡分料机构；用于将纸卡分料机构分出来的单张纸卡送入相应夹纸卡工位处夹紧的纸卡上料机构；用于有序推动相应夹纸卡工位移动来插发夹的工位移动定位机构；用于将成品卸掉的下料机构；其中，所述发夹上料机构、工位移动定位机构、下料机构沿着转盘的转向依次分布在该转盘的周边，并分别与该转盘上的相应夹纸卡工位进行有序配合，纸卡分料机构和纸卡上料机构对应设在转盘相对工位移动定位机构的同一侧，并且，该纸卡上料机构与转盘上的相应夹纸卡工位进行有序配合，实现将纸卡送至相应夹纸卡工位处竖直夹紧，数发夹分料机构对应设在转盘相对下料机构的一侧，并与发夹上料机构相配合。

所述数发夹分料机构的一侧设置有用于立置输送发夹的发夹输送机构，数发夹分料机构对该发夹输送机构输送过来的发夹进行数数并分料；所述工位移动定位机构和下料机构之间设置有压发夹定位机构，通过该压发夹定位机构实现将插装在纸卡上的发夹压下并压齐；所述下料机构的成品出料端设置有储料机构，通过该储料机构将下料机构卸掉的成品进行储存。

所述数发夹分料机构包括有第一固定架、滑动安装在该固定架上的第一滑块、用于驱动该第一滑块平移的第一驱动气缸、滑动安装在该第一滑块上的第二滑块、用于驱动该第二滑块平移的第二驱动气缸以及用于计算发夹数量的数发夹检测单元，其中，所述第一滑块的平移方向与发夹输送机构的输送方向平行，第二滑块的平移方向垂直于该第一滑块的平移方向，同时，该第二滑块的前端设置有分料夹，在发夹输送机构的输送方向上，数发夹检测单元对应设在分料夹的前端，实现对发夹输送机构上的发夹先计算再分料。

所述发夹上料机构包括有第二固定架、滑动安装在该第二固定架上的第三滑块、用于驱动该第三滑块平移的第三驱动气缸、固定在第三滑块上跟随该第三滑块平移的第四滑块安装座、滑动安装在该第四滑块安装座上的第四滑块、用于驱动该第四滑块上下滑动的第四驱动气缸、安装在该第四滑块上的夹手气缸以及由该夹手气缸驱动夹紧或松开的发夹夹手，其中，所述第三滑块的平移方向垂直于发夹输送机构的输送方向，同时，发夹夹手位于数发夹分料机构的上方。

所述纸卡分料机构包括有第一皮带输送线架、立置在该第一皮带输送线架的输入端的纸卡槽、用于将纸卡槽内的纸卡单张分出的分纸卡轴、用于驱动该分纸卡轴旋转的第一电机，其中，所述纸卡槽接近第一皮带输送线架输入端的一侧底部开设有出纸口，分纸卡轴横设在该出纸口处，并与该第一皮带输送线架的输送皮带的顶面之间预留有送纸间隙，同时，在该输送皮带的上方设置有用于压平纸卡的压轮，该压轮与输送皮带的顶面之间预留有允许纸卡通过的间隙。

所述纸卡上料机构包括有第三固定架、滑动安装在该第三固定架上的第五滑块、用于驱动该第五滑块平移的第五驱动气缸、固定在第五滑块上跟随该第五滑块平移的第六滑块安装座、滑动安装在该第六滑块安装座上的第六滑块、用于驱动该第六滑块上下滑动的第六驱动气缸、转轴、纸卡吸头以及用于带动该转轴转动的转动气缸，其中，所述第五滑块的平移方向朝向转盘，并与发夹输送机构的输送方向平行，转轴的一端依次横穿第六滑块和第六滑块安装座的立板后，通过摆臂与缸体斜向设置的转动气缸的活塞头连接，同时，该立板上开设有供转轴上下滑动的行程槽，转轴的另一端安装有往下吸的纸卡吸头，该转轴的轴身垂直于第五滑块的平移方向，并通过转动气缸实现纸卡吸头转动。