[发明专利]一种中性点箝位H桥五电平高压变频器及其调制方法无效
申请号: | 201310099681.7 | 申请日: | 2013-03-26 |
公开(公告)号: | CN103151946A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 姜建国;潘庆山;刘贺;罗*;徐亚军;乔树通 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | H02M7/487 | 分类号: | H02M7/487 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 中性 箝位 电平 高压 变频器 及其 调制 方法 | ||
技术领域
本发明属于高压变频器的技术领域,具体地,涉及一种中性点箝位/H桥(NPC/H)五电平高压变频器及其调制方法。
背景技术
多电平变频器越来越广泛地应用于轧钢、煤炭、铁路、船舶、水利等高压大功率传动领域,其电压变化率dv/dt小,输出电压电流谐波含量低,功率开关器件的耐压等级低。现有的中高压大功率变频器多采用三电平NPC拓扑结构,其输出相电压为三个电平级数。此外也有H桥级联型拓扑结构,通过级联可以得到不同的输出电压电平级数。
空间电压矢量调制法(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)是多电平逆变器的一种脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制方法,多电平SVPWM的实现也有不同的方法。通常采用七段式SVPWM,但是该方法的缺点是:算法复杂,计算量大,需要特别考虑开关器件的散热问题。而且,在器件开关频率相同的情况下,该算法的逆变器等效开关频率低,输出电压谐波含量高,器件开关损耗高。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种中性点箝位/H桥(NPC/H)五电平高压变频器及其调制方法,其在器件开关频率相同的情况下,逆变器等效开关频率低,输出电压谐波含量高,器件开关损耗高;而且可以拓展至任意电平级数的逆变器。
为实现上述目的,本发明提供了一种中性点箝位/H桥五电平高压变频器,其包括预充电电路、18路脉冲变压器、整流桥、3个五电平NPC/H-桥单元、12块脉冲驱动板和控制板;其中,所述预充电电路经所述18路脉冲变压器和所述整流桥分别与所述3个五电平NPC/H-桥单元连接,所述控制板通过所述12块脉冲驱动板与所述3个五电平NPC/H-桥单元连接。
根据上述的中性点箝位/H桥五电平高压变频器,其中,所述五电平NPC/H-桥单元包括直流侧电源和逆变电路,其中,所述直流侧电源由输入侧移相变压器、整流器和直流侧电容构成,所述逆变电路由两个NPC桥臂构成H桥,每个NPC桥臂由四个IGBT和两个二级管构成。
根据上述的中性点箝位/H桥五电平高压变频器,其中,所述控制器包括FPGA和DSP。
进一步地,根据上述的中性点箝位/H桥五电平高压变频器,其中,所述DSP用于算法运算,所述FPGA用于产生脉冲触发所述五电平NPC/H-桥单元中的IGBT。
根据上述的中性点箝位/H桥五电平高压变频器,其中,每个脉冲驱动板用于触发所述五电平NPC/H-桥单元中的两个IGBT。
另外,本发明还提供了一种基于上述的中性点箝位/H桥五电平高压变频器的三段式空间矢量脉宽调制方法,其包括以下步骤:
步骤一、选择下一首发状态:
对于任意的开关状态[Sa,Sb,Sc],定义其开关状态值S为:
此外,定义两个参数来描述开关顺序的变化,开关状态变化总量ΔS和单相开关状态变化值δS:
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