[发明专利]一种螺栓螺母自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于组装螺栓螺母的专用设备，尤其指一种铁塔、护栏用螺栓螺母自动组装机。

背景技术

螺栓与螺母是电力铁塔、高速公路护栏常用的部件，两者需要旋拧成一体作为其供货状态。

目前螺栓与螺母的旋拧组装，主要还是依靠手工或简单工具(如电动扳手)来完成的。由于采用人工装配，生产效率低，劳动强度高，还经常出现组装不到位、表面磕碰等质量问题。随着经济的快速发展，需求量越来越多，对螺栓螺母组装的生产效率、质量、成本也提出了更高要求，而现有技术不能有效的解决这些问题。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种可靠性高、成本低廉、结构简单的螺栓螺母自动组装机，实现螺栓螺母自动组装，克服现有人工装配生产效率低下、劳动强度高、以及组装不到位、表面磕碰等问题。

本发明的技术方案如下：

一种螺栓螺母自动组装机，包括：螺栓转向滑道、螺栓输送装置、螺栓夹紧装置、螺母上料器、螺母推进装置、螺母旋拧工作头装置、机架和电气控制系统；其中，螺栓转向滑道将定向的螺栓送至螺栓输送装置，并由螺栓输送装置逐一送出至螺栓夹紧装置，螺栓在螺栓夹紧装置中被定位夹紧；螺母上料器将螺母定向后送至螺母推进装置，由螺母推进装置逐一放出并推入螺母旋拧工作头装置，螺母旋拧工作头装置使螺母旋转并将其推向被定位夹紧的螺栓，螺母与螺栓旋拧在一起，完成自动组装。

附图说明

图1是本发明的螺栓螺母自动组装机的立体视图；

图2是本发明的螺栓输送装置的立体视图；

图3是本发明的螺栓夹紧装置的立体视图；

图4是本发明的调整装置的立体视图；

图5是本发明的螺母推进装置的立体视图；

图6是本发明的螺母旋拧工作头装置立体视图；

附图中各标号所代表的部件如下：

1、螺栓转向滑道 2、螺栓输送装置 3、螺栓夹紧装置 4、长度调整装置 5、螺母上料器 6、螺母推进装置 7、螺母旋拧工作头装置 8、机架 9、电气控制系统 21、输送气缸 22、隔料板 23、大端承料爪 24、小端承料爪 25、轴向定位板 26、弹簧 31、夹紧气缸 32、夹紧座 33、防转头 41、箱体 42、丝杠 43、丝母 44、光杠 45、滑座 46、手轮 61、推进气缸 62、推进板 64、隔料气缸 65、隔料器 71、驱动电机 72、连接座 73、套筒扳头 74、螺母储槽 741、永久磁铁 75、直线移动机构 751、气缸 752、气缸座 753、导向杆 754、滑座 755、支承座

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明包括螺栓转向滑道1、螺栓输送装置2、螺栓夹紧装置3、调整装置4、螺母上料器5、螺母推进装置6、螺母旋拧工作头7、机架8和电气控制系统9；其中，螺栓转向滑道1将螺栓上料器(图中未示出)定向的螺栓送至螺栓输送装置2，并由螺栓输送装置2逐一送出至螺栓夹紧装置3，螺栓在螺栓夹紧装置3中被定位夹紧；螺母上料器5将螺母定向后经滑道送至螺母推进装置6，螺母推进装置6设有隔料器65将螺母逐一放出，放出的螺母落入推进板62与螺母储槽74组成的空挡内，推进板62将螺母推入螺母旋拧工作头装置7，螺母旋拧工作头装置7使螺母旋转并将其推向被定位夹紧的螺栓，螺母与螺栓旋拧在一起，完成自动组装。

螺栓转向滑道1安装在螺栓上料器(图中未示出)出口处，将定向的螺栓送至螺栓输送装置2。螺栓上料器用于螺栓定向，可选用漏斗式、链条式或振动盘结构，采用两套对称布置。

螺栓输送装置2由输送气缸21、隔料板22、大端承料爪23、小端承料爪24、轴向定位板25和弹簧26等组成。输送气缸21固定于机架8上，其活塞杆上安装有大端承料爪23和小端承料爪24，由活塞杆推动大端承料爪23和小端承料爪24往复运动，大端承料爪23和小端承料爪24能够调整以适应不同长度的螺栓；轴向定位板25安装在大端承料爪23的滑槽内，防止螺栓轴向窜动，依靠弹簧26复位；隔料板22安装在大端承料爪23和小端承料爪24上将螺栓逐一放出；螺栓转向滑道1送出的螺栓逐一被螺栓输送装置2送到螺栓夹紧装置3中；

螺栓夹紧装置3由夹紧气缸31、夹紧座32、防转头33组成，将螺栓输送装置2送来的螺栓定位夹紧。夹紧座32左右对称倾斜固定到调整装置4上，夹紧气缸31安装在夹紧座32上，防转头安装在夹紧气缸31的活塞杆端，使夹紧更加安全可靠；