[发明专利]母线折弯机的折弯控制方法、装置及母线折弯机

说明书

技术领域

本发明涉及计算机控制领域，特别是一种母线折弯机的折弯控制方法、装置及母线折弯机。

背景技术

母线指用高导电率的铜、铝质材料制成的，用以传输电能，具有汇集和分配电力的产品。一般情况下，在不同应用场合下的母线有不同的特定形状。母线折弯机便是指对母线进行折弯造作的专用机床等机械设备。

母线折弯机一般具有传动机构、执行机构、控制模块和人机界面等几部分。通常情况下，控制模块一般采用单片机、PLC等来执行控制，而人机界面一般由上位机来实现。目前有采用DOS系统来开发人机界面的。另外，本领域技术人员还在研究其它的实现方法。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面提出了一种母线折弯机的折弯控制方法，另一方面提出了一种母线折弯机的折弯控制装置及母线折弯机，用以实现对母线折弯机的控制。

本发明中提出的母线折弯机的折弯控制方法，包括：

存储预先确定的至少一种基本折弯形状及每种基本折弯形状对应的形状标识；

接收折弯所用模具的模具信息、以及母线的材料信息和折弯信息；所述折弯信息包括形状标识序列及所述形状标识序列中的每个形状标识所对应的基本折弯形状的尺寸信息；

根据所述折弯信息中的形状标识序列在所存储的至少一种基本折弯形状中依次查找每个形状标识对应的基本折弯形状；

根据查找到的每个基本折弯形状及所述模具信息、母线的材料信息及折弯信息中对应所述查找到的基本折弯形状的尺寸信息，计算得到母线总料长及每段折弯所对应的包括折弯长度和折弯角度在内的折弯控制信息；

利用所述折弯控制信息对具有所述总料长长度的母线进行折弯控制。

在本发明的一个实施方式中，所述利用折弯控制信息对具有所述总料长长度的母线进行折弯控制之前，进一步包括：

根据每段折弯所对应的折弯长度和折弯角度，计算得到母线最终折弯形状的各端点坐标，根据所述最终折弯形状的各端点坐标，将母线的最终折弯形状显示出来；

在根据所述最终折弯形状确定所述折弯信息满足折弯要求时，执行所述利用折弯控制信息对具有所述总料长长度的母线进行折弯控制。

在本发明的一个实施方式中，所述根据最终折弯形状的各端点坐标，将母线的最终折弯形状显示出来之前进一步包括：

根据所述最终折弯形状的各端点坐标得到最终折弯形状的边缘坐标值；

根据显示画面的尺寸及最终折弯形状的边缘坐标值计算得到当前缩放比例；

所述根据最终折弯形状的各端点坐标，将母线的最终折弯形状显示出来为：根据所述当前缩放比例及所述最终折弯形状的各端点坐标，将母线的最终折弯形状通过显示画面显示出来。

在本发明的一个实施方式中，所述利用折弯控制信息对具有所述总料长长度的母线进行折弯控制之前或同时，进一步包括：

根据每段折弯所对应的折弯长度和折弯角度，计算得到每次折弯对应的各端点坐标，根据所述每次折弯对应的各端点坐标，将母线的每段折弯过程根据要求动态显示出来。

在本发明的一个实施方式中，所述根据所述每次折弯对应的各端点坐标，将母线的每段折弯过程根据要求动态显示出来之前进一步包括：

根据每次折弯对应的各端点坐标得到最终折弯形状的边缘坐标值；

根据显示画面的尺寸及最终折弯形状的边缘坐标值计算得到当前缩放比例；

所述根据所述每次折弯对应的各端点坐标，将母线的每段折弯过程根据要求动态显示出来为：根据所述当前缩放比例及所述每次折弯对应的各端点坐标，将母线的每段折弯过程根据要求通过显示画面动态显示出来。

本发明提出的母线折弯机的折弯控制装置，包括：

存储模块，用于存储预先确定的至少一种基本折弯形状及每种基本折弯形状对应的形状标识；

接收模块，用于接收折弯所用模具的模具信息、以及母线的材料信息和折弯信息；所述折弯信息包括形状标识序列及所述形状标识序列中的每个形状标识所对应的基本折弯形状的尺寸信息；

查找模块，用于根据所述折弯信息中的形状标识序列在所存储的至少一种基本折弯形状中依次查找每个形状标识对应的基本折弯形状；

第一计算模块，用于根据查找到的每个基本折弯形状及所述模具信息、母线的材料信息及折弯信息中对应所述查找到的基本折弯形状的尺寸信息，计算得到母线总料长及每段折弯所对应的包括折弯长度和折弯角度在内的折弯控制信息；

控制模块，用于利用所述折弯控制信息对具有所述总料长长度的母线进行折弯控制。