[发明专利]矿用卡轨车

权利要求书

1.矿用卡轨车，包括车身（1）、驱动装置（3）、制动装置（4）、轨道轮组（2）、平行轨道（17）和专用轨道（18），所述四个或四个以上轨道轮组（2）安装在车身（1）底部的两侧，且用于支撑车身（1）在平行轨道（17）上运行，其特征在于：

所述驱动装置（3）包括多个驱动组件（5），所述驱动组件（5）以两两对应方式分两排水平安装在车身（1）的底部支架上，每个所述驱动组件（5）主要由驱动马达（6）、支撑轮（8）和驱动轮（9）组成，所述支撑轮（8）与驱动轮（9）固定连接后紧固套装在驱动马达（6）的输出轴（7）上，驱动马达（6）竖直固定在车身（1）的底部支架上；

所述制动装置（4）主要由制动油缸（10）、制动弹簧（11）、第一连接板（12）、第二连接板（13）、制动轴（14）和刹车块（15）构成，所述制动弹簧（11）套装在制动油缸（10）的外部，制动弹簧（11）的一端固定在制动油缸（10）的活塞杆上，制动弹簧（11）的另一端固定在制动油缸（10）的缸体上；所述第一连接板（12）和第二连接板（13）的一端分别固定在制动油缸（10）的活塞杆端头和缸体上，第一连接板（12）和第二连接板（13）的中部均固定在车身（1）的底部支架上作为支点，第一连接板（12）和第二连接板（13）的另一端均铰接有一个制动轴（14），所述两个制动轴（14）上均套装有导向装置，两个刹车块（15）分别固定在两个制动轴（14）的端头且相对设置；

所述专用轨道（18）的结构为：钢板（19）的两侧沿长度方向对称固定有两根钢管（20），支板（21）固定在地面上，钢板（19）水平固定在支板（21）的顶部；

所述两排驱动装置（3）将专用轨道（18）夹在中间，所述驱动轮（9）与钢管（3）紧密接触；

所述制动装置（4）的两个刹车块（15）位于专用轨道（18）中钢管（20）的两侧。

2.根据权利要求1所述的矿用卡轨车，其特征在于：所述制动装置（4）中第一连接板（12）和第二连接板（13）的中部各自通过一个固定板（16）铰接在车身（1）的底部支架上。

3.根据权利要求1所述的矿用卡轨车轨道，其特征在于：所述专用轨道（18）的高度不高于两条平行轨道（17）的高度。