[发明专利]电动直立床

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗康复器械，具体涉及一种电动直立床。

背景技术

电动直立床在临床诊断和治疗中具有多种用途，如心脑血管疾病的诊断和评估以及偏瘫、截瘫及其它重症患者恢复站立训练等。由于电动直立床结构简单牢固、功能强大、操作方便、易学易用，因此成为在相关疾病康复治疗方面有用的工具。

目前大多数直立床为了使床身进行大角度翻转运动主要通过两种方式，一种是先进行床身抬升动作使得床身抬升至一定高度，停顿然后再进行翻转动作；另一种是增加床身初始位置的高度，直接可进行大角度的翻转动作。不论是前一种先抬升再翻转的直立床还是后一种直接进行翻转的直立床，对于直立床上的病人来说感受均不舒服，病人容易受到惊吓。对于前一种直立床，直立床上的病人明显感觉自己先有上升过程，在开始翻转的时候，病人会觉得自己离地面的高度太高，随着翻转角度的增大，没有安全感的感觉越来越严重。对于后一种直立床，除了进行翻转时病人感觉不佳外，由于床身高度太高，不利于动作不变的病人上直立床进行康复训练。另外，现有直立床在对病人进行站立康复训练时，床身在翻转过程中，床身的重心是向前倾斜的，从而直立床上的病人的重心也是向前倾斜的，这样是不利于病人的康复训练的。

例如中国专利文献CN201342050Y（申请号200920088456.2）公开了一种电脑电动升降直立床，固定床架四角上设置有4个脚轮，固定床架通过活动轴连接起立臂的下端，起立臂有四个，起立臂的上端通过活动轴连接平起床架，平起电机置于固定床架与平起床架之间，平起电机一端用销钉铰接于底架之上，另一端用销钉铰接于起立臂或平起床架上，当开动平起电机时，就会通过前后起立臂带动平起床架上下运动，使整个床面实现上下升降。平起床架的前端和下起立床架通过连接轴连接在一起，使下起立床架相对于平起床架能在0°～90°间自由转动，平起床架与下起立床架间通常设有2个起立电机，起立电机的上端通过连接轴活动连接于下起立床架下部，起立电机的下端用销钉铰接于平起床架上，通过电机的伸缩运动，可以使下床面支架由平躺状态逐渐过渡到直立状态。通过控制平起电机或起立电机的遥控器，可以让该设备实现平起升降，从平躺位置到站立位置等训练。

上述专利文献所公开的直立床在需要进行大角度翻转时，由于上述直立床的平起电机安装在固定床架上，而起立电机安装在平起床架上，使用时是先开动平起电机，使平起床架抬升；然后开动起立电机，使得固定在平起床架上的下起立床架进行转动；因此病人在使用该直立床进行康复训练时，是先抬升再翻转，抬升与翻转不是同时进行的，对于病人来说不能达到最佳的康复训练效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种抬升床身与翻转床身可同步进行的电动直立床。

实现本发明目的的技术方案是一种电动直立床，包括床面、床面架和位于床面架下方的床架、脚轮、平行电动推杆、升降电动推杆、连杆、起升架、摆臂、销轴和销轴套；脚轮安装在床架的四角上，床面铺设在床面架上；平行电动推杆、升降电动推杆和连杆安装在床架的头侧，床架的脚侧设置踏脚板。

平行电动推杆由其设有驱动电机的一端转动安装在床架上，平行电动推杆的推杆端头与摆臂的推杆连接端固定连接，摆臂的另一端为销轴连接端；升降电动推杆由其设有驱动电机的一端转动安装在床架上，升降电动推杆的推杆端头与起升架的横杆连接；连杆由其安装端转动安装在床架上，连杆的另一端作为连接端。

所述起升架包括两个支脚和连接两个支脚的横杆，两个支脚分别与两个连杆的连接端固定连接。

连杆的连接端的连接孔与摆臂的销轴连接端的安装孔、床面架的支撑部的销轴孔同轴线设置。

销轴与销轴套紧配合，销轴套穿过摆臂的销轴连接端的安装孔、连杆的连接孔，从销轴套伸出的销轴套装在床面架的支撑部的销轴孔内；其中销轴套与摆臂的销轴连接端的安装孔为紧配合，销轴套与连杆的连接孔为滑动配合，销轴与床面架的支撑部的销轴孔为紧配合。

所述床面架包括框形主体、支撑架和支撑部，框形主体为长方形，支撑架为三角形，框形主体的前后前侧分别设置一个支撑架；支撑架由其一条边框与框形主体焊接固定；支撑部设置在支撑架的下部。

所述床架包括框架、支脚、脚轮安装孔、第一安装架和第二安装架；框架由根平行的纵向杆和根横向杆固定连接组成，框架头侧的横向杆为推杆安装杆，推杆安装杆的中央设有两个第一推杆安装台，两个第一推杆安装台上分别固定用于安装平行电动推杆的安装座。

脚轮安装孔有四个，分别设置在每一根纵向杆的头、尾两侧；脚轮通过脚轮安装孔安装在床架上。