[发明专利]飞机制动控制方法和相应的制动控制装置及飞机

权利要求书

1.飞机在降落跑道上制动的控制方法，所述降落跑道处于飞机制动时的称为通常跑道状态的状态中，其特征在于，进行以下相继的步骤：

a)借助于飞机的选择部件（8）选择虚拟跑道状态，对于所述虚拟跑道状态，机轮在所述降落跑道上的附着力在制动期间的整个飞机速度范围上，都低于所述机轮在对应所述通常跑道状态的所述降落跑道上的附着力；

b)通过考虑处于预先选择的所述虚拟跑道状态的所述降落跑道，借助于飞机的减速度计算部件（10），计算所述飞机在所述降落跑道上的对应飞机最大制动的减速度设定值；

c)控制飞机制动系统（20），以获得对应在步骤b）所计算出的所述减速度设定值的所述飞机的实际减速度。

2.根据权利要求1所述的飞机在降落跑道上制动的控制方法，其特征在于，在步骤b），根据施加于所述飞机上的至少一空气动力、飞机发动机推力和飞机制动部件所施加的制动力，来计算所述减速度设定值。

3.根据权利要求2所述的飞机在降落跑道上制动的控制方法，其特征在于，通过使用以下公式来计算在制动期间的所述减速度设定值：

其中：

Décel是减速度设定值；

Pm是飞机发动机推力；

是飞机气动阻力；

Fb是制动部件所施加的制动力；

M是飞机质量。

4.根据权利要求2或3所述的飞机在降落跑道上制动的控制方法，其特征在于，通过使用以下公式中的至少一个来计算施加于飞机上的所述至少一空气动力：

升力=0.7×Ps×Sref×Mach²×Cz

阻力=0.7×Ps×Sref×Mach²×Cx

其中：

Ps是空气静压；

Mach是飞机马赫数；

Sref是基准面积，即飞机的机翼面积；

Cx是阻力系数；

Cz是升力系数。

5.根据权利要求2或3所述的飞机在降落跑道上制动的控制方法，其特征在于，通过使用以下公式中的至少一个来计算施加于飞机上的所述至少一空气动力：

升力=1/2×ρ×Sref×V²×Cz

阻力=1/2×ρ×Sref×V²×Cx

其中：

ρ是空气密度；

V是飞机相对于空气的速度；

Sref是基准面积，即飞机的机翼面积；

Cx是阻力系数；

Cz是升力系数。

6.根据权利要求2到5中任一项所述的飞机在降落跑道上制动的控制方法，其特征在于，根据施加于飞机主起落架上的载荷和机轮在对应所选择的虚拟跑道状态的降落跑道上的摩擦系数来计算制动力Fb。

7.根据权利要求6所述的飞机在降落跑道上制动的控制方法，其特征在于，至少根据飞机质量、施加在飞机上的空气动力和施加在飞机前起落架上的载荷来计算施加于所述飞机主起落架上的所述载荷。

8.根据权利要求6所述的飞机在降落跑道上制动的控制方法，其特征在于，利用安装在飞机上的至少一传感器来测量施加于所述飞机主起落架上的所述载荷。

9.根据前述权利要求中任一项所述的飞机在降落跑道上制动的控制方法，其特征在于，在飞机制动期间以迭代的方式重复步骤b）和c）。