[发明专利]多功能井下巷道掘进机车无效

专利信息
申请号: 201310100805.9 申请日: 2013-03-12
公开(公告)号: CN103233746A 公开(公告)日: 2013-08-07
发明(设计)人: 闵利新;慕华波 申请(专利权)人: 双鸭山中创机械制造有限公司
主分类号: E21D9/10 分类号: E21D9/10;E21D9/12;E21D20/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 155100 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 多功能 井下 巷道 掘进 机车
【说明书】:

技术领域

发明涉及煤矿井下掘进巷道施工的机械化设备。

背景技术

目前国内外煤矿井下掘进巷道施工设备,广泛采用人工操作的普通气动凿岩机和斜孔掏槽的方法爆破,由于钻孔速度慢和难以保证爆破孔的角度,使得火药用量多,爆破孔利用率低,成本高、进度慢、不能实现中深度爆破等缺点。现有的机械化设备履带式凿岩机车虽能保证爆破孔角度,钻爆破孔速度也提高很多,但还是斜孔掏槽的方法爆破,也不能实现中深度爆破。而且当要进行爆破时,必须把凿岩机车开出巷道,履带式凿岩机车行走速度非常慢,浪费大量时间。爆破结束后,再把机械化履带式装岩机车开进巷道工作面,进行爆破后的岩石装车工作。履带式装岩机车行走速度也非常慢,浪费大量时间。虽然履带式凿岩机车和履带式装岩机车,能够减轻人的劳动强度,然而并没有起到提高工作效率的作用。机械化设备掘进机出现了,能够实现连续切割、装载、运输工作,解决了掘进施工进度慢的问题,也能够减轻人的劳动强度,起到提高工作效率的作用。可是机械化设备掘进机只能开掘F6以下的软岩石掘进,对于F6以上的尖硬岩石掘进,机械化设备掘进机也无能为力,依然得靠爆破施工方法。并且每班都要把笨重的锚杆钻机移到工作面,进行锚杆钻孔巷道支护工作,巷道支护工作完成后,还要把锚杆钻机移到爆破的安全距离,浪费人力和时间。斜孔掏槽爆破的最佳效果每班进米也只能在1米左右,而斜孔掏槽爆破的巨大的冲击波,完全泄到以完工的巷道里,使以固定的支护体脱离或脱落,脱落的支护体必须重新做巷道支护工作,可脱离的支护体以失去支护作用并很难发现,给煤矿安全生产带来隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是,已有人工操作普通气动凿岩机,爆破孔利用率低,进度慢、不能实现中深度爆破等缺点。机械化设备履带式凿岩机车和装岩机车,也不能实现中深度爆破、行走速度慢、浪费时间。机械化设备掘进机,只能开掘F6以下的软岩石。每班都要来回移动的锚杆钻机,也浪费人力和时间。

为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案是:所述的多功能井下巷道掘进机车,是具有行走、凿岩、装载、运输和锚杆支护功能的机车。其特征在于:它由本体部分,行走部分,装载部分,运输部分,凿岩部分,锚杆支护部分,液压系统部分和电气系统部分构成。

所述的多功能井下巷道掘进机车本体部分,其特征在于:它主要由本体机架和后支承两支油缸构成。所述的后支承两支油缸分别与本体机架后两侧连接。所述的后支承两支油缸杆分别与支承脚连接。

所述的多功能井下巷道掘进机车行走部分,其特征在于:它主要由两组液压马达、减速机、履带链和链轮构成。所述的液压马达与减速机连接,固定在本体部分的本体机架两侧。所述的减速机输出轴与链轮连接。所述的链轮带动履带链完成行走。

所述的多功能井下巷道掘进机车装载部分,其特征在于:它主要由铲板、液压马达、主动星轮、从动星轮和起落油缸构成。所述的铲板上面设置安装有主动、从动两支星轮。所述的铲板背面设置安装两台液压马达与主动星轮、从动星轮连接。所述的铲板后面和两支起落油缸杆连接。所述的两支起落油缸分别与本体部分的本体机架连接。

所述的多功能井下巷道掘进机车运输部分,其特征在于:它主要由两支液压马达、链轮、毛链、刮板、溜槽板、支承架、往复油缸和四支升降油缸构成。所述的两支液压马达分别安装在运输机后溜槽板外侧。所述的运输机后溜槽板外侧的两支液压马达,分别与运输机后溜槽板内侧的两支链轮连接。所述的运输机后溜槽板内侧的两支链轮带动两条毛链。所述的两条毛链之间与刮板连接实现物料运输。所述的溜槽板在本体部分的本体机架内横穿,并与本体机架紧固。所述的支承架与凿岩部分的机架平行,并在上部设置有横向导轨。所述的支承架上部设置有与横向导轨平行的往复油缸。所述的往复油缸与上机架连接。所述的往复油缸杆与凿岩部分下层机架连接。所述的支承架两侧设置有垂直于机车的稳定滑道。所述的稳定滑道下部与本体部分的本体机架滑动配合。所述的四支升降油缸杆分别与支承架底部连接,四支升降油缸分别与本体部分的本体机架连接。

所述的多功能井下巷道掘进机车凿岩部分,其特征在于:它主要由三层相互平行机架、金刚石钻机、升降油缸、进给油缸、液压夹紧装置和液压马达构成。所述的三层相互平行机架分别由上、中、下来表示。

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