[发明专利]数字化机械自动压铆系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种压铆装置，特别是一种数字化机械自动压铆系统，主要是将铆钉压入工件以完成对工件的装配。

背景技术

在传统的飞机制造装配过程中通常使用铆钉连接相关部件，利用手动工具人工完成铆接动作，铆接质量差，装配精度受影响，费时费力，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、省时省力、铆接质量好、装配精度高、减轻劳动强度的数字化机械自动压铆系统，克服现有技术的不足。

本发明的数字化机械自动压铆系统，包括安装座，在安装座上连接有伺服电机和转动丝杆，转动丝杆与伺服电机的输出轴相接，与转动丝杆相配的丝母位于套筒内并与套筒固定连接；套筒上端设有套筒上端环盖和中心套，中心套内设有顶杆，顶杆下端顶靠在套筒上端环盖上，顶杆上端连接有压铆头，在压铆头上端设有铆克；在套筒上部外侧设有气缸，与气缸相配的活塞外端头依次设有活塞上端环盖和旋转电机，旋转电机的外壳与活塞相对固定，旋转电机外壳内设有电机定子，与电机定子相配的电机转子固定连接在旋转电机上端内盖上，旋转电机上端内盖与旋转电机上端外盖固定连接，旋转电机上端外盖与旋转电机的外壳之间设有轴承，在旋转电机上端外盖上方通过上盖和上端盖连接有两个压脚，所述的压铆头夹持在压脚之间。

所述的顶杆下端与套筒上端环盖之间设有压力传感器，在顶杆与中心套之间设有滑动轴承套。

本发明的数字化机械自动压铆系统，通过安装座固定在基础架体上，气缸内腔通过气路和阀门与气动装置相接，向气缸内腔供气时，活塞上升移动，带动了活塞上方的活塞上端环盖、旋转电机及旋转电机上端外盖、上盖、上端盖上移，同时压脚随之上移，通过压脚压向工件上铆点的周边，使相互铆接的工件处于压实状态。再起动伺服电机，由伺服电机带动转动丝杆转动，使丝母、套筒及位于套筒上方和活塞上方的所有部件全部上移，由于在此之前压脚已压向工件，气缸内腔的气体通过气动控制装置作部分泄压处理，使压铆头能够顺利上移使压铆头前端的铆钉压入工件，此时压脚始终压在工件上。铆压后通过气缸的泄压和伺服电机的反转即可作回程动作。整体结构简单，动作灵活可靠，铆接质量好，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的剖视示意图；

图3是本发明立体结构示意图；

图4是图2所示的顶杆处的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示：3为安装座，在安装座3上通过支撑件和轴承安装有转动丝杆4，在安装座3上安装有伺服电机1，伺服电机1的输出轴通过连接法兰2与转动丝杆4相接。

与丝杆4相配有丝母5，丝母5位于套筒6下部内侧，丝母5的下端有向外侧延伸的端盘并与套筒6底端部通过螺栓固定连接。转动丝杆4位于套筒6内。

套筒6上端设有套筒上端环盖10和中心套26，中心套26内设有顶杆28，顶杆28下端与套筒上端环盖10之间设有与电控装置相接的压力传感器11。为了使顶杆28相对于中心套26能顺利的轴向移动，在顶杆28与中心套26之间设有滑动轴承套27。

顶杆28上端连接有压铆头18，在压铆头18上端固定有顶压铆钉的铆克17，即放置铆钉的端槽。

在套筒6上部外侧设有气缸7，气缸7有内腔8，内腔8通过管路和控制阀门与气动控制装置相接，与气缸7相配的活塞9呈环形套装，且上部外端头依次连接有活塞上端环盖12和旋转电机，旋转电机的外壳与活塞9相对固定，旋转电机外壳包括旋转电机下端环盖13、电机外壳15、轴承外套23。电机外壳15内设有电机定子14，与电机定子14相配的电机转子24固定连接在旋转电机上端内盖16上，旋转电机上端内盖16与旋转电机上端外盖21固定连接，旋转电机上端外盖21与旋转电机的轴承外套23之间设有轴承22，轴承外套23与电机外壳15相对固定，顶杆28与旋转电机上端内盖16、旋转电机上端外盖21、上端盖19之间留有间隙。在旋转电机上端外盖21上方通过上盖20和上端盖19连接有两个压脚29，压铆头18夹持在压脚29之间。

安装时通过安装座3固定在基础架体上，气缸7的内腔8通过气路和阀门与气动装置相接，向气缸7的内腔8供气时，活塞9上升移动，带动了活塞9上方的活塞上端环盖12、旋转电机及旋转电机上端外盖21、上盖20、上端盖19上移，同时压脚29随之上移，通过压脚29压向工件上铆点的周边，使相互铆接的工件处于压实状态。再起动伺服电机1，由伺服电机1带动转动丝杆4转动，使丝母5、套筒6及位于套筒6上方和活塞9上方的所有部件全部上移，由于在此之前压脚29已压向工件，气缸7的内腔8里的气体通过气动控制装置作部分泄压处理，使压铆头18能够顺利上移使压铆头18前端的铆钉压入工件，此时压脚29始终压在工件上。铆压后通过气缸7的泄压和伺服电机1的反转即可作回程动作。整体结构简单，动作灵活可靠，铆接质量好，省时省力，提高了工作效率。根据工件的具体情况，需要转动压铆头18和压脚29时，可起动旋转电机，旋转电机转子24带动旋转电机上端内盖16、旋转电机上端外盖21、上盖20、上端盖19及压脚29转动，由于压铆头18夹持在两个压脚29上，故压铆头18随之转动，以方便操作。