[发明专利]联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够检测集谷箱内的谷物重量的联合收割机，其包括搭载在行驶机体上用于贮存谷粒的集谷箱和检测该集谷箱重量的负载传感器。

背景技术

作为具有如上所述的可检测集谷箱重量的负载传感器的联合收割机，下述专利文献1所记载的将负载传感器安装于集谷箱下部与机体框架之间以检测集谷箱重量的构成是公知的。

专利文献1：（日本）特开平10-164967号公报（段落号〔0009〕、〔0010〕，图1）

如上所述，在作用有集谷箱重量的部位与机体框架之间利用负载传感器进行重量检测的构成中，可以在任意时刻检测集谷箱内的谷物重量。

因此，例如与利用设置在集谷箱内部适当部位的光传感器和感压传感器等检测集谷箱内的谷粒量达到满箱等规定水平的构成相比，除了能够在收获作业过程中任意时刻检测重量的方便性以外，其他优点在于，即使在检测规定水平之前或者在检测规定水平之后继续进行收获作业的情况下也能够正确地检测最终收容的谷物重量。

但是，在这样检测集谷箱重量的结构中，如果不能确保集谷箱重量稳定地作用于负载传感器的状态，则存在有损于检测精度可靠性的情况。

另外，在如上所述那样利用负载传感器检测集谷箱重量的结构中，负载传感器的配置位置仅限于机体框架1上的设置有牢固的底盘的部位且具有可搭载负载传感器的面积的部位，存在设计上的自由度受到制约的倾向。

另外，在这样检测集谷箱重量的结构中，如果搭载有集谷箱的行驶机体的姿势倾卸，则集谷箱重量对负载传感器的作用方向发生变化，从而存在难以正确地进行重量检测的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种在利用负载传感器检测集谷箱重量时，能够使集谷箱重量稳定地作用而避免谷物重量的检测精度下降的联合收割机。

本发明的另一目的在于，提供一种在利用收获量传感器检测集谷箱重量时，能够较容易且自由地设定收获量传感器的配置位置，以提高设计上的自由度的联合收割机。

本发明的又一个目的在于，提供一种在用负载传感器检测集谷箱重量时，能够避免因受到机体倾斜的影响而降低谷物重量检测精度的联合收割机。

为了解决上述课题，本发明的联合收割机中采用了如下技术方案。

〔第一方案〕

在本发明第一方案中，包括：谷物储存用集谷箱，其搭载于机体框架，通过绕前后方向上位于一端侧的上下轴线进行摆动，能够将位置变更为位于所述机体框架上的作业姿势位置和位于从所述一端侧离开的位置的另一端向所述机体框架的横向外侧位移的非作业姿势位置；支撑脚部，其设置于所述集谷箱的下部；负载传感器，其设置于所述机体框架；引导部件，其为了将所述支撑脚部向负载传感器的受压面上侧引导而设置于所述机体框架侧；所述支撑脚部设置于从所述上下轴心所在的一端侧离开的位置，在该支撑脚部和所述引导部件的彼此对置的部位设置有平坦部，在所述支撑脚部的平坦部和所述引导部件的平坦部面接触的状态下，位于所述作业姿势位置的集谷箱的重量作用于所述负载传感器。

〔本发明第一方案的作用及效果〕

根据该第一方案，由于在设置于集谷箱下部的支撑脚部和用于将支撑脚部引导到负载传感器的受压面上侧的引导部件的彼此对置的部位设置有平坦部，因此，在支撑脚部的平坦部和引导部件的平坦部面接触的状态下，位于作业姿势位置的集谷箱的重量作用于负载传感器。

因此，优点在于，在用引导部件的平坦部稳定地支撑与该平坦部面接触的支撑脚部的平坦部的状态下，容易维持集谷箱的重量作用于负载传感器的状态，因此，即使多少存在机体振动等，以稳定的状态容易精确地检测出集谷箱的重量。

〔第二方案〕

在本发明第二方案中，所述引导部件为了通过与所述支撑脚部接触而将从所述非作业姿势位置侧向所述作业姿势位置移动的所述集谷箱向上升侧引导，在所述集谷箱向所述作业姿势位置侧移动的方向上，在该引导部件的比平坦部靠近跟前侧的位置具有越靠前方侧高度越高的倾斜面。

〔本发明第二方案的作用及效果〕

根据该第二方案，由于在集谷箱向作业姿势位置侧移动的方向上越靠前方侧高度越高的倾斜面设置于引导部件的比平坦部靠近跟前侧的位置，因此，随着集谷箱向作业姿势位置侧移动，通过被倾斜面引导的支撑脚部，能够使集谷箱向上升侧引导的同时使其载置于平坦部。

因此，优点在于通过将集谷箱向作业姿势位置侧移动的操作，能够简单地出现被引导到上升侧的集谷箱的重量通过支撑脚部的平坦部和引导部件的平坦部可靠地作用于负载传感器的状态。

〔第三方案〕