[发明专利]一种位移精确定位装置以及一种酶免工作站中加样臂精确定位装置

权利要求书

1.一种X向位移精确定位装置，为了实现目标物体在X向的精确定位，其特征在于：包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上。

2.一种X向和Y向位移精确定位装置，为了同时实现目标物体在X向和Y向的精确定位，其特征在于：包括X向位移精确定位装置和Y向位移精确定位装置； 

X向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上；

X向位移精确定位装置整体安装在滑动底座上，滑动底座和Y向滑轨滑动配合；

Y向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有Y向边，两组光电开关固定在传动带Y向边上，光电开关的被检测物上具有一列Y向等间距排列的光通道，相邻光通道的Y向间距大于两组光电开关发射光束的Y向距离， 位于一端的光通道A的Y向宽度等于两组光电开关发射光束的Y向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为Y向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，滑动底座固定在传动带Y向边上。

3.一种酶免工作站中加样臂精确定位装置，为了同时实现加样臂在X向和Y向的精确定位，其特征在于：包括X向位移精确定位装置和Y向位移精确定位装置； 

X向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，加样臂固定在传动带X向边上；

X向位移精确定位装置整体安装在滑动底座上，滑动底座和Y向滑轨滑动配合；

Y向位移精确定位装置包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有Y向边，两组光电开关固定在传动带Y向边上，光电开关的被检测物上具有一列Y向等间距排列的光通道，相邻光通道的Y向间距大于两组光电开关发射光束的Y向距离， 位于一端的光通道A的Y向宽度等于两组光电开关发射光束的Y向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为Y向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，滑动底座固定在传动带Y向边上。