[发明专利]脚假肢

说明书

技术领域

本发明涉及一种脚假肢，包括一上部部分和一在步行/行走时在底面侧着地的下部部分，所述上部部分和下部部分叠置且相互间隔开地延伸，在脚尖和脚后跟处相互连接，并且以形成弹簧的方式在步行时相对彼此运动。

背景技术

所述类型的脚假肢对于佩戴者能够实现舒适的且由于假肢的弹簧特性而减振的步行以及接近于真脚的步行。现代的脚假肢例如由碳层压材料、即碳素纤维复合材料制成。它具有一上部部分，脚假肢通过该上部部分与一连接件或类似物通过合适的连接结构——例如金字塔形接纳部——相联接，利用该连接件或类似物将整个假肢固定在大腿上。上部部分最后从脚后跟区域一直延伸到脚尖。在脚尖的区域中，上部部分与一下部部分连接，该下部部分在步行时在底面侧着地。上部部分和下部部分相互间隔开，但是近似上下重合。通常，上部部分和下部部分在脚后跟区域中通过一弹性的减振元件——例如由橡胶型材料制成的减振元件——连接，该减振元件作为行走减振器工作并且对在着地时作用的力进行衰减。也就是说，上部部分和下部部分在脚后跟侧彼此叠置地终结并且通过减振元件联接。在所述减振元件与脚尖之间的区域中，上部部分和下部部分形成一弹簧，该弹簧在步行时弯曲并且受载荷。在脚后跟的区域中，上部部分和下部部分能够通过一独立的连接元件相互连接，例如在集成/内置一减振的中间层的情况下相互螺纹连接，还已知的是，上部部分和下部部分通过脚尖上的偏转结构直接连接。

上部部分和下部部分最后一起形成一弹簧，该弹簧在承载时弹性压缩并且能够实现舒适的步行。脚后跟弹性体作为行走减振器和在前脚杠杆与后脚杠杆之间、即在脚后跟区域和脚尖区域之间的转动点工作。为了牢固连接，脚后跟弹性体在已知的假肢中较大面积地与上部部分和下部部分连接、通常是粘接。尽管由此能够实现减振的脚后跟弹性体的牢固集成，其承载能力显著并且应当长时间地执行其功能。但是通过脚后跟减振元件——大多为由具有一定的邵氏A硬度的弹性体组成的弹性体块——的集成会导致上部部分和下部部分之间的区域中的有效弹簧长度或者说弹性路程缩短并且由此导致变形能力降低。如果上部部分和下部部分在脚尖的区域中例如通过螺纹连接或粘接相互连接，该效应被加强，也就是说这时得到更短的弹簧长度或者说弹性路程。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种脚假肢，其相对地被改进并且能够实现上部部分和下部部分的运动性或弹簧特性的改善。

为了实现该目的，对于开头提到类型的脚假肢按照本发明规定：上部部分和下部部分由一体的、封闭的、碳素纤维复合材料的部件形成。

在按照本发明的脚假肢中，为了形成本质上的假肢体部、即由上部部分和下部部分组成的弹簧仅使用一个一体的封闭的部件，该部件由碳素纤维复合材料、即碳素层压材料制成。该部件因此不需要在上部部分和下部部分之间的专门的连接元件，因为上部部分和下部部分一体形成在一体的封闭的碳素部件上。上部部分和下部部分通过合适的转向结构相互连接，从而一方面得到弹簧特性，另一方面也得到二者相对彼此的相应的相对运动性，该相对运动性是在步行时由反作用力引起的变形所必需的。由于不需要连接元件来联接上部部分和下部部分，因此能够有效地使用最大弹簧长度或者说最大可能的弹性路程，也就是说足底区域、即下部部分的区域能够在整个脚长度上均匀地变形和扭转，由此能够保证均匀的卷曲，这是因为在步行循环过程中弹簧的、即部件的瞬时与地面接触的区域不会跳跃地变化。能够利用最大弹簧长度或者说弹性路程的可能性使得实现了足够的扭转柔性，这又引起均衡的脚掌内旋（Pronation）和仰转（Supination）并且能够实现与不同的地面或者说地面不平度的良好匹配，这便与通过连接元件近乎牢固张紧的上部部分和下部部分构造方案中的情况不同。

按照本发明的脚假肢仅由一个弹簧、即一体的封闭的部件组成并且为高移动性的使用者提供良好的功能和能量返还。因为根据本发明的具有一体弹簧的脚假肢的特殊优点在于不间断的弹簧作用，即能量流不会通过在现有技术中由于集成至少脚后跟减振元件、在需要时还有脚尖侧的螺纹连接元件而得到的刚性连接点——例如螺纹连接结构、粘接结构、层压结构——中断。

上部部分和下部部分如上所述地一体地在弹簧部件中过渡到彼此之中。这一点按照本发明分别通过在135°到180°的范围中延伸的、在脚尖和脚后跟上的转向结构实现。