[发明专利]跟随掘进机同步预支护与锚护的装置

权利要求书

1.跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，其特征在于：包括升降锚护平台（1）、机架（2）、行走机构（3）、预支护平台（4）、升降架（14）和运梁导轨（17），机架（2）固定安装在两个对称设置、结构相同的行走机构（3）上，机架（2）上固定有升降锚护平台（1）和预支护平台（4），预支护平台（4）上设置有升降架（14），运梁导轨（17）安装在升降架（14）上；

所述升降锚护平台（1）的结构为：升降板（11）通过滑轮和钢丝绳安装在四根导向柱（10）上，所述四根导向柱（10）固定在机架（2）上；

所述预支护平台（4）的结构为：安装面板（5）通过多个第一挑高支柱（6）固定在机架（2）的上方，所述第一挑高支柱（6）为伸缩式结构；

所述升降架（14）的结构为：滑道（16）通过多个第二挑高支柱（15）固定在预支护平台（4）的安装面板（5）上方，所述的第二挑高支柱（15）也为伸缩式结构，运梁导轨（17）滑动安装在滑道（16）上，运梁导轨（17）上安装有运梁小车（18），预支护支架（19）放置在运梁小车（18）上；

预支护平台（4）的安装面板（5）上还安装有移车绞车（12）和移轨绞车（13），所述移车绞车（12）通过钢丝绳与运梁小车（18）连接来控制运梁小车（18）在运梁导轨（17）上移动，所述移轨绞车（13）通过钢丝绳与运梁导轨（17）连接来控制运梁导轨（17）在升降架（14）上移动。

2.根据权利要求1所述的跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，其特征在于：所述机架（2）底部的两端各设置有两个位置对称、结构相同的撑地油缸（7）。

3.根据权利要求1或2所述的跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，其特征在于：所述安装面板（5）与机架（2）之间还安装有斜撑油缸（8）。

4.根据权利要求1或2所述的跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，其特征在于：所述第一挑高支柱（6）的结构为：内筒体（20）活动套装在外筒体（21）的内部，内筒体（20）和外筒体（21）之间安装有滚珠或直线轴承，挑高油缸（22）安装在内筒体（20）的内部，挑高油缸（22）的缸体和活塞杆端头分别安装在外筒体（21）和内筒体（20）的内壁上；所述第二挑高支柱（15）与第一挑高支柱（6）的结构相同。

5.根据权利要求1或2所述的跟随掘进机同步预支护与锚护的装置，其特征在于：所述预支护支架（19）的结构为：两端均为伸缩结构的伸缩梁水平设置，两个液压立柱（9）竖直固定在伸缩梁的两端。