[发明专利]多功能液压锚杆钻车

权利要求书

1.多功能液压锚杆钻车，包括铲板部（1）、行走部（2）、底座（3）、操作台组件（4）和锚杆钻机（5），其中，铲板部（1）设置在底座（3）的前端，操作台组件（4）设置在底座（3）的后端，行走部（2）设置在底座（3）的下部，其特征在于，底座（3）的上部设置有使锚杆钻机（5）整体移动的前后移动机构（6），前后移动机构（6）上设置有使锚杆钻机（5）上下旋转的上下旋转机构（7），上下旋转机构（7）上设置有使锚杆钻机（5）左右摆动的左右摆动机构（8）；

前后移动机构（6）的结构为：滑轨（9）设置在底座（3）上部的平台上，与滑轨（9）相匹配的滑动架活动设置在滑轨（9）上，滑动架与操作台组件（4）之间设置有推动滑动架移动的第一液压油缸（10），第一液压油缸（10）的缸体铰接在操作台组件（4）上，第一液压油缸（10）的活塞杆铰接在滑动架上；

上下旋转机构（7）的结构为：伸缩套筒（11）和升降油缸（12）分别铰接在滑动架的上部，升降油缸（12）的缸体铰接在所述滑动架上，升降油缸（12）的活塞杆铰接在伸缩套筒（11）的外筒中部，伸缩套筒（11）的内筒顶部设置有第一旋转油缸（13），第一旋转油缸（13）的缸体固定设置在伸缩套筒（11）上，第一旋转油缸（13）的旋转轴上设置有第二旋转油缸（14），第二旋转油缸（14）的缸体固定设置在第一旋转油缸（13）的旋转轴上，第二旋转油缸（14）的旋转轴上固定设置锚杆钻机（5），所述第一旋转油缸（13）和第二旋转油缸（14）垂直设置；

左右摆动机构（8）的结构为：两个摆动油缸（15）左右对称设置在所述滑动架上，两个所述摆动油缸（15）的缸体均铰接在滑动架上，两个所述摆动油缸（15）的活塞杆均铰接在所述伸缩套筒（11）的外筒中部。

2.根据权利要求1所述的多功能液压锚杆钻车，其特征在于：两个所述摆动油缸（15）绕其与滑动架的铰接点转动的角度为83°。

3.根据权利要求1所述的多功能液压锚杆钻车，其特征在于：所述滑动架包括第一滑动架（16）和第二滑动架（17），第一滑动架（16）和第二滑动架（17）依次活动设置在滑轨（9）上，第一滑动架（16）与所述第一液压油缸（10）的活塞杆铰接，第二滑动架（17）通过连杆（18）也与所述第一液压油缸（10）的活塞杆铰接。

4.根据权利要求3所述的多功能液压锚杆钻车，其特征在于，所述上下旋转机构（7）的两个支撑部分别对应设置在第一滑动架（16）和第二滑动架（17）上。