[发明专利]有轨式起重机及其运行机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别是涉及有轨式起重机及其运行机构。

背景技术

如图1-2所示，常见的单轮缘有轨式运行机构包括运行轮1和轨道2，运行轮1包括轮辐3和位于轮辐3一端的轮缘4；如图3-4所示，现有的双轮缘有轨式运行机构包括运行轮11和轨道12，运行轮11包括轮辐13和位于轮辐13两端的轮缘14。这两种运行机构存在以下缺点：运行轮的轮辐的外周面直接线接触于轨道，并且运行轮在轨道上的行走完全依靠轮辐外周面与轨道之间摩擦力，所以运行轮在起、制动时容易产生打滑现象，以致运行轮的定位不好，从而使起重机基本不具备爬坡能力。

中国专利CN1462719A公开了一种起重机的运行机构，该运行机构包括曲线轨道、曲线齿条、设于曲线轨道上的导向槽、行走齿轮和导向轮，行走齿轮和导向轮安装于传动轴的两端，起重机通过导向轮在曲线齿条轨道的导向槽内导向，经行走齿轮和曲线齿条啮合而行走。该行走机构虽然能够满足爬坡能力，但是却存在以下缺陷：在行走过程中，行走齿轮一方面作为传动件，另一方面又作为承重的运行轮，所以行走齿轮或与曲线齿条容易被压坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有轨式起重机的运行机构，以使起重机不仅具有爬坡能力，且能够保证该运行机构的外齿圈和齿条不易损坏。本发明还提供了一种使用上述运行机构的有轨式起重机。

为了实现上述目的，本发明的有轨式起重机的运行机构采用如下技术方案：有轨式起重机的运行机构，包括传动轴、固定装配在传动轴上的运行轮以及与运行轮对应的轨道，所述运行轮包括轮辐和轮缘，所述传动轴或运行轮的轮缘上设有外齿圈，所述轨道上设有与外齿圈啮合的齿条。

所述外齿圈设于所述运行轮的轮缘上并且与运行轮的轮缘设为一体。

所述外齿圈设于运行轮的轮缘上，所述外齿圈通过螺钉固定在轮缘上或焊接固定在轮缘上。

所述运行轮为双轮缘运行轮，其至少一个轮缘上设有所述外齿圈。

所述齿条通过螺栓固定在轨道上或焊接固定在轨道上。

本发明有轨式起重机的运行机构的有益效果：首先，由于运行轮的轮缘上或传动轴上设有外齿圈，轨道上设有与外齿圈啮合的齿条，外齿圈与齿条配合不仅可以杜绝运行轮的打滑现象，并且提高了起重机的定位精度，预防起重机偏斜运行，也使起重机具备了爬坡能力和自锁功能。其次，该运行机构是以运行轮作为承重件，而外齿圈仅被作为传动件使用，由此大大减轻了外齿圈的负担，从而使得本发明的有轨式起重机的运行机构外齿圈和齿条不易损坏，由此可见，本发明的有轨式起重机的运行机构使起重机不仅具备了爬坡能力，而且能够保证外齿圈和齿条不易被损坏。

更进一步的，将外齿圈与运行轮设为一体可保证二者结合的紧密性；外齿圈通过焊接、螺钉固定的方式与运行轮结合可方便单独更换外齿圈和运行轮。

为了实现上述目的，本发明的有轨式起重机采用如下技术方案：有轨式起重机，包括主梁，主梁上设有运行机构，运行机构包括传动轴、固定装配在传动轴上的运行轮以及铺设在主梁上的轨道，所述运行轮包括轮辐和轮缘并且位于对应的轨道上，所述传动轴或运行轮的轮缘上设有外齿圈，所述轨道上设有与外齿圈啮合的齿条。

所述外齿圈设于所述运行轮的轮缘上，所述外齿圈一体设于所述轮缘上。

所述外齿圈设于运行轮的轮缘上，所述外齿圈通过螺钉固定在轮缘上或焊接固定在轮缘上。

所述运行轮为双轮缘运行轮，外齿圈设于双轮缘运行轮的至少一个轮缘上。

所述齿条通过螺栓固定在轨道上或焊接固定在轨道上。

附图说明

图1是现有的单轮缘有轨式起重机运行机构的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是现有的双轮缘有轨式起重机运行机构的结构示意图；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是本发明的有轨式起重机的运行机构的实施例1的结构示意图；

图6是图5的C-C剖视图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本发明的有轨式起重机的运行机构的实施例2的结构示意图；

图9是图8的D-D剖视图；

图10是图9中B处的局部放大图；

图11是本发明的有轨式起重机的实施例1的结构示意图。

具体实施方式