[发明专利]一次性平板培养基全自动分装系统

说明书

技术领域

本发明涉及检验医学生产领域的设备，具体来讲是涉及一种一次性平板培养基全自动分装系统。

背景技术

目前，在检验医学行业的生产企业中，大部分企业对产品的分装依然主要依靠人力，由人工进行分装，这样的分装方式存在着以下一系列问题：

第一、生产率低下，目前实际生产中，由9人为一组，一小时产量也仅在1600份左右，生产环节必不可缺少的人工有：人工传递无菌空皿1人，分装2人，灌装完毕人工周转到冷却区域2人，冷却完成人工盖皿1人，喷码1人，叠料1人，包装1人；

第二、污染的风险高，在洁净的分装区由于人员流动频繁而把大量的细菌、尘埃粒子带入，导致不同程度的污染，对产品品质造成影响；

第三、生产成本高，大量的人工劳动以及相关的人员培训，还有生产过程中消毒产品的大量消耗等等都使生产成本居高不下。

发明内容

针对上述情况，本发明提供一种一次性平板培养基全自动分装系统，使药物的分装主要不依靠人力，由装置自动完成，以解决目前产品分装普遍存在的生产率低下、污染风险高、生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一次性平板培养基全自动分装系统，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有进料机构、开盖灌装机构、冷却室、合盖机构、出料机构、喷码叠料机构和输出机构；

所述进料机构设置于机架的头部，所述进料机构与开盖灌装机构、冷却室、合盖机构、出料机构、喷码叠料机构和输出机构依次出料口与进料口相连接，所述输出机构设置于机架的尾部；

所述冷却室的下方还设置有一固定于机架的电气控制柜。

所述开盖灌装机构包括设置于其前端的开盖机构、设置于其后端的灌装机构和设置于机架上的输送带机构；所述开盖机构包括固定于机架的一组真空泵，所述真空泵连接多组设置于开盖灌装机构顶部、与要分装的多个平板培养皿一一对应的真空吸盘；所述灌装机构包括设置于开盖灌装机构顶部的与要分装的多个平板培养皿一一对应的蠕动泵，所述蠕动泵分别通过丝杠由固定于开盖灌装机构顶部的步进电机提供动力。

所述冷却室包括设置于机架上的一组输送带机构和设置于其顶部中央的一个安装有空气过滤装置的进风箱，所述输送带机构前端设置有一推皿机构，所述推皿机构包括一推皿气缸和设置于推皿气缸的活塞杆端部的推皿板，所述推皿机构的上方设置有一组与电气控制柜内的电气控制系统相连接、对通过的平板皿进行检测并计数的进平板皿传感器。

所述冷却室的输送带机构的输送带为平皮带，所述输送带机构由三相齿轮减速马达传动。

所述合盖机构的进料口与出料口呈90度排布，在进料口设置有一组与电气控制柜内的电气控制系统相连接、对通过的平板皿进行检测并计数的出平板皿传感器，与所述合盖机构的出料口相对应的一端设置有一推皿机构，所述推皿机构包括一固定于机架的推皿气缸和设置于推皿气缸的活塞杆端部的推皿板。

所述出料机构为一固定于机架上的输送带传动机构，所述出料机构的中间部分设置有一墙体，使所述出料机构的头部和尾部分别处于两个不同的房间。

所述喷码叠料机构的进料口与出料口呈90度排布，包括一步进电机带动的设置有挡皿块的同步带输送机构和设置于同步带输送机构上方的喷码机，所述同步带输送机构的进料端设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的照瓶传感器，所述机架上与喷码机相对应设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的挡皿块定位传感器；与同步带输送机构垂直、与喷码机对应还设置有一安装有用于人工目视检测喷码和生物制剂的冷却效果的灯具的灯检输送带机构，所述喷码叠料机构与灯检输送带机构对应的一端设置有一固定于机架的推皿气缸，所述推皿气缸的活塞杆端部设置有一推皿块；所述灯检输送带机构的出料端还设置有一与电气控制柜内的电气控制系统相连接的平板皿计数传感器。

所述电气控制柜内的电气控制系统采用PLC逻辑控制块进行控制。

本发明的有益效果是，电气控制系统PLC逻辑控制块的使用使本发明实现全自动化，定位准确，操作方便，两个人即可完成一次性平板培养皿的分装工作，节省人力，生产成本低；一个工位可以实现多盒分装，生产效率高；在洁净的分装区人员流动很少，大大降低了污染的可能性，产品的品质好。

附图说明

图1为本发明一次性平板培养基全自动分装系统的主视示意图。

图2为本发明一次性平板培养基全自动分装系统的俯视示意图。

图3为本发明一次性平板培养基全自动分装系统的结构示意图。

具体实施方式