[发明专利]一种自动检测机

权利要求书

1.一种自动检测机，其特征在于，包括，

输送单元，所述输送单元包含传动轨道(1)；

检测喷码单元(2)，所述检测喷码单元(2)包含检测台、用于驱动所述检测台升降的第一驱动机构及连接在所述检测台上方的自动检测喷码装置(3)；

收料单元(4)，所述收料单元(4)包含收料台(8)、连接在所述传动轨道(1)上方的自动收料装置、位于所述传动轨道(1)外侧的收料框、用于驱动所述收料台(8)升降的第二驱动机构及与所述第二驱动机构相连的第二电机；

控制单元(5)，所述控制单元(5)包含计算机主机、用于显示参数及程序的显示屏、用于示教编程输入的键盘鼠标；

其中，所述输送单元、所述检测喷码单元(2)、所述收料单元(4)及所述控制单元(5)间电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述传动轨道(1)上连接有用于调节所述传动轨道(1)宽度的轨道宽度调节机构(10)、用于驱动所述传动轨道(1)的第一电机(9)、用于阻挡所述产品的阻挡机构(12)以及第一传感器(11)。

3.如权利要求2所述的一种自动检测机，其特征在于：所述轨道宽度调节机构(10)包括丝杆及其上连接的丝母。

4.如权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述自动检测喷码装置(3)包含第一机械手，所述第一机械手包括X轴与Y轴，所述X轴上连接有检测头及喷码头。

5.如权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述自动收料装置包括第二机械手(6)，所述第二机械手(6)下端连接有真空吸盘(7)。

6.如权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述第二驱动机构包含用于驱动所述收料台(8)升降的气动升降泵。