[发明专利]一种主动型磁悬浮轴承系统及控制电路

权利要求书

1.一种主动型磁悬浮轴承系统，其特征在于，所述主动型磁悬浮轴承系统包括：

磁悬浮轴承本体，用于实现转轴的悬浮；

位移传感器，与所述控制器模块连接，用于采集转子的位移信息；

控制器模块，与所述功放大器模块连接，用于控制定子电磁铁中电流的大小与方向；

功率放大器模块，与所述磁悬浮转轴本体连接，用于在控制绕组中产生相应的电流。

2.如权利要求1所述的主动型磁悬浮轴承系统，其特征在于，所述磁悬浮轴承本体还包括电磁铁和转子。

3.如权利要求1所述的主动型磁悬浮轴承系统，其特征在于，所述功率放大器模块还包括线性放大器模块和开关功率放大器模块。

4.如权利要求1所述的主动型磁悬浮轴承系统，其特征在于，所述控制器模块采用模拟PID控制器。

5.如权利要求1所述的主动型磁悬浮轴承系统，其特征在于，所述位移传感器采用电涡流位移传感器。

6.如权利要求1所述的主动型磁悬浮轴承系统，其特征在于，所述主动型磁悬浮轴承控制器模块的比例电路的具体连接为：

运算放大器IC4的正向输入端3引脚经过电阻R13接地，运算放大器IC4的反向输入端2引脚一部分经过电阻R11接输入电源Ui，同时一部分经过电阻R12连接到滑动变阻器Rw2的滑动端a端，运算放大器IC4的输出端6引脚一部分经过滑动变阻器Rw2接地，一部分接输出电源U1。

7.如权利要求1所述的主动型磁悬浮轴承系统，其特征在于，所述主动型磁悬浮轴承控制器模块的积分电路的具体连接为：

运算放大器IC5的正向输入端3引脚经过电阻R14接电源U1，运算放大器IC5的反向输入端2引脚经过滑动变阻器Rw3接地，在滑动变阻器Rw3与运算放大器IC5的反向输入端2引脚连接的一端与滑动变阻器Rw3的滑动端b端，同时滑动变阻器Rw3的滑动端b端经过电容C11与运算放大器IC5的输出端6引脚引脚相连，运算放大器IC5的输出端输出电源U2。

8.如权利要求1所述的主动型磁悬浮轴承系统，其特征在于，所述主动型磁悬浮轴承控制器模块的微分电路的具体连接为：

运算放大器的正向输入端3引脚经过电阻R15接电源U1，运算放大器的反向输入端2引脚一部分经过电阻R16、电容C2直接接地，同时一部分经过电阻R17连接运算放大器的输出端6引脚，运算放大器的输出端输出电源U3，同时运算放大器的输出端与电阻R16、电容C2之间处连接有滑动变阻器Rw4，在滑动变阻器Rw4与运算放大器的输出端6引脚连接的一端处连接到滑动变阻器Rw4的滑动端c端。