[发明专利]一种塑料软管生产自动化流水线

权利要求书

1.一种塑料软管生产自动化流水线，其特征在于：包括拉管机、第一注头机、第二注头机、印刷机、分流机构及卸料机构；其中，拉管机、第一注头机、第二注头机和印刷机通过输送带连接，第一注头机、第二注头机的输送带上设置分流机构，卸料机构分别设于第一注头机和第二注头机上。

2.根据权利要求1所述的塑料软管生产自动化流水线，其特征在于：所述拉管机出口端连接第一输送带，第一输送带外侧通过第一分流口连接第二输送带，第一分流口处对应设置设于第一输送带上的第一分流机构，第二输送带与第三输送带连接，第一分流口后方的第一输送带内侧通过第二分流口连接第四输送带，第二分流口处对应设置设于第一输送带上的一个第二分流机构，第一输送带末端通过第一弧形导流板连接第五输送带，第四输送带和第五输送带分别从左右两端连接第一注头机；第三输送带内侧通过第三分流口连接第六输送带，第三分流口处对应设置设于第三输送带上的另一个第二分流机构，第三输送带末端通过第二弧形导流板连接第七输送带，第六输送带和第七输送带分别从左右两端连接第二注头机。

3.根据权利要求2所述的塑料软管生产自动化流水线，其特征在于：所述第四输送带末端设有第一推管机构，第一推管机构与第一注头机上的第一管槽输送机相对应，第一推管机构下方安装有第一光电开关，第一管槽输送机的第一管槽对应设置有第一溢出气缸，第一管槽输送机最后8个管槽分别设有推杆，第一管槽输送机水平连接第一环形链条输送机，第一环形链条输送机内设有若干管位链片，第一环形链条输送机上设有第一外置气缸，第一环形链条输送机出口端的8个管槽处对应设置第一压轮，第一压轮上方设置第一插管机械手，第一环形链条输送机出口端一侧设置第一拔叉机械手，第一拔叉机械手上设置对应叉到软管底部的第一叉板和对应叉到软管上部的第一夹板，第一插管机械手上对应设有第一推板，第一插管机械手上设有拉簧，每个管位对应八条围绕着轴芯形成锥环的拉簧，拉簧两头夹紧固定，第一插管机械手右侧设有第一拔管机械手，第一拔管机械手下方设有第一卸料机构，第一卸料机构与连接印刷机的输送带连接。

4.根据权利要求2所述的塑料软管生产自动化流水线，其特征在于：所述第五输送带末端设有第二推管机构，第二推管机构与第一注头机上的第二管槽输送机相对应，第二推管机构下方安装有第二光电开关，第二管槽输送机的第二管槽对应设置有第二溢出气缸，第二管槽输送机最后8个管槽分别设有推杆，第二管槽输送机水平连接第二环形链条输送机，第二环形链条输送机内设有若干管位链片，第二环形链条输送机上设有第二外置气缸，第二环形链条输送机出口端的8个管槽处对应设置第二压轮，第二压轮上方设置第二插管机械手，第二环形链条输送机出口端一侧设置第二拔叉机械手，第二拔叉机械手上设置对应叉到软管底部的第二叉板和对应叉到软管上部的第二夹板，第二插管机械手上对应设有第二推板，第二插管机械手上设有拉簧，每个管位对应八条围绕着轴芯形成锥环的拉簧，拉簧两头夹紧固定，第二插管机械手右侧设有第二拔管机械手，第二拔管机械手下方设有第二卸料机构，第二卸料机构与连接印刷机的输送带连接。

5.根据权利要求2所述的塑料软管生产自动化流水线，其特征在于：所述第一分流机构包括第一光电开关、第一电磁阀、第一分流单杆气缸和不锈钢翻板；其中，第一光电开关、第一电磁阀、第一分流单杆气缸依次连接，不锈钢翻板与第一分流单杆气缸连接。

6.根据权利要求2所述的塑料软管生产自动化流水线，其特征在于：所述第二分流机构包括第二光电开关、计数器、第二电磁阀、针型气缸、弹簧和不锈钢翘板；其中，第二光电开关、计数器、第二电磁阀及针型气缸相连接，针型气缸与不锈钢翘板连接，不锈钢翘板上设有弹簧。

7.根据权利要求3所述的塑料软管生产自动化流水线，其特征在于：所述第一卸料机构包括第一卸料机构本体、两排第一插杆、第一卸料单杆气缸、第二卸料单杆气缸及第一卸料水平推杆；其中，第一卸料机构本体上开设有使两排第一插杆转动90°的第一转动支点和使第一排第一插杆转到右下方与第二排第一插杆水平排列位置的两个互相平行的第二转动支点，第一卸料单杆气缸与两排第一插杆连接，第二卸料单杆气缸与第一排第一插杆连接，第一卸料水平推杆与第一卸料机构本体连接，第一卸料机构本体出口处设有左右合叶组成的第一“V”形管位槽，第一“V”形管位槽与第一管位槽气缸连接。