[发明专利]模块化裤袜全程自动包装生产线及其工作方法

权利要求书

1.一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：包括检测模块(1)、折叠模块(2)、外包装模块(3)、装袋模块(4)、打包模块(5)、装箱模块(6)、成箱模块(7)和封箱模块(8)，检测模块(1)、折叠模块(2)、外包装模块(3)、装袋模块(4)、打包模块(5)和装箱模块(6)从靠近定型机的方向至远离定型机的方向依次排列并组合，成箱模块(7)和封箱模块(8)分别布置在装箱模块(6)的两侧，其中：

检测模块(1)检测定型后裤袜的质量，并将合格裤袜与瑕疵裤袜分区域暂存与存放；

折叠模块(2)从合格裤袜暂存区(1-7)获取裤袜后折叠，并将折叠后的裤袜传输至外包装模块(3)；

外包装模块(3)将折叠后的裤袜装入放置挂钩后的外包装纸板(3-2)，并将外包装纸板(3-2)传输至装袋模块(4)；

装袋模块(4)将装有裤袜的外包装纸板(3-2)装入包装袋(4-2)内，包装袋(4-2)折边、封边后形成包装单品，长度合格的包装单品被传输至打包模块(5)，长度不合格的包装单品被推入不合格单品存放区(4-3)；

打包模块(5)将包装单品n个一组推送至打包袋(5-2)内，打包袋(5-2)折边、封边后形成打包产品，打包产品被传输至装箱模块(6)；

装箱模块(6)将打包产品装入包装箱内，包装箱装满后被传输至封箱模块(8)；

成箱模块(7)将纸箱板制成包装箱后传输至装箱模块(6)；

封箱模块(8)将装满打包产品的包装箱封箱并传输出自动包装生产线。

2.如权利要求1所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：所述检测模块(1)包括检测模块柜体(1-1)，检测模块柜体(1-1)内装有自动包装生产线的控制系统和设有瑕疵裤袜存放区(1-2)，检测模块柜体(1-1)上设有检测用工业相机(1-3)、传输机构一(1-4)、至少一个横向运动的夹持机构一(1-5)和至少一个横向运动的夹持机构二(1-6)，裤袜由定型机的定型通道传输至传输机构一(1-4)上，传输机构一(1-4)用于将合格裤袜传输至合格裤袜暂存区(1-7)，检测用工业相机(1-3)用于检测裤袜的质量，根据检测用工业相机(1-3)的检测结果，夹持机构一(1-5)和夹持机构二(1-6)通过横向运动将位于传输机构一(1-4)上有瑕疵的裤袜夹持至瑕疵裤袜存放区(1-2)，检测模块柜体(1-1)靠近所述折叠模块(2)的侧面设有合格裤袜暂存区(1-7)，在合格裤袜暂存区(1-7)内暂存一条待折叠裤袜。

3.如权利要求1所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：所述折叠模块(2)包括折叠模块柜体(2-1)，折叠模块柜体(2-1)内放置内纸板(2-5)，折叠模块柜体(2-1)上设有纵向运动的夹持机构(2-2)、折叠机构(2-3)、传输机构二(2-4)和真空吸盘一(2-6)，夹持机构(2-2)用于通过纵向运动将合格裤袜暂存区内的裤袜夹持至传输机构二(2-4)上，真空吸盘一(2-6)用于将内纸板(2-5)吸附至裤袜的指定位置上，折叠机构(2-3)用于将已放置内纸板(2-5)的裤袜折叠，传输机构二(2-4)用于将折叠后的裤袜传输送至所述外包装模块(3)。

4.如权利要求1所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：所述外包装模块(3)包括外包装模块柜体(3-1)，外包装模块柜体(3-1)内放置外包装纸板(3-2)，外包装模块柜体(3-1)上设有真空吸盘二(3-3)、挂钩机械手(3-4)、夹持/翻转机构一(3-5)、夹持/翻转机构二(3-6)、折边机构一(3-7)、对折机构(3-8)和传输机构三(3-9)，真空吸盘二(3-3)用于将外包装纸板(3-2)吸附起来，夹持/翻转机构一(3-5)和夹持/翻转机构二(3-6)用于同时夹持和同步横向180°翻转外包装纸板(3-2)后将其置于传输机构三(3-9)上，挂钩机械手(3-4)用于将挂钩放置在外包装纸板(3-2)的挂钩压痕内上，折叠后的裤袜由所述折叠模块(2)传输至已放置挂钩并翻转后的外包装纸板(3-2)上，折边机构一(3-7)用于对已放置裤袜的外包装纸板(3-2)折边，对折机构(3-8)用于对已放置裤袜的外包装纸板(3-2)对折，传输机构三(3-9)用于将装有裤袜的外包装纸板(3-2)传输至所述装袋模块(4)。