[发明专利]物件输送装置及方法

说明书

【技术领域】

本发明是有关于一种物件输送技术，且特别是有关于一种物件输送装置及方法。

【背景技术】

在印刷电路板（Printed Circuit Board；PCB）的组装生产线上，许多制程或是检测流程已由自动化取代人力。举例来说，通常生产线可借由输送带的运转来传送印刷电路板，进行一连串的加工步骤处理之后，再经过检测流程，将印刷电路板送到自动检测设备进行缺陷检测，以判定焊接的电子元件有无瑕疵。

然而传统的输送装置上，需要设置挡板与传感器。挡板用以挡止电路板。而传感器则是用以侦测电路板的位置，以在电路板接近挡板时予以降速，并侦测电路板是否到达定位。这样的设计方式，其停板位置及送板方向将被限制在固定的地方或方向，如有更动，则挡板与传感器的位置均需要重新设计，传感器亦需随之调校。再者，部份电路板的形状或表面状况可能使传感器不容易感测到，而丧失精确度。并且，挡板机构在持续碰撞下，亦会有材质耗损并劣化的缺点。因此，不论是在精确度或是成本上的考量，现有的输送装置均尚有待改进之处。

因此，如何设计一个新的物件输送装置及方法，以解决上述的问题，乃为此一业界亟待解决的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是在于提供一种物件输送装置。物件输送装置包含：输送带模块、光学取像模块以及控制模块。输送带模块承载待送物件。光学取像模块对待送物件取像。控制模块用以控制输送带模块以及光学取像模块。控制模块于校正阶段，控制输送带模块反复自输送起始位置移动待送物件至输送终止位置，并控制光学取像模块与待送物件同步移动，以进行校正程序调校输送带模块输送待送物件时的一组输送参数。控制模块于操作阶段，控制输送带模块依据此组输送参数自输送起始位置传输待送物件，并控制光学取像模块固定于输送终止位置，以侦测待送物件是否输送至输送终止位置。

依据本发明一实施例，其中当光学取像模块侦测到待送物件未输送至输送终止位置时，控制模块进一步控制输送带模块微调待送物件至输送终止位置。

依据本发明另一实施例，其中此组输送参数包含待送物件的速度、加速度或其组合。

依据本发明又一实施例，其中输送带模块还包含固定轨以及活动轨。

依据本发明再一实施例，控制模块还使光学取像模块侦测固定轨与活动轨的相对距离，以使直接控制活动轨移动，使相对距离与待送物件的宽度相符。

依据本发明还具有的一实施例，其中控制模块还使光学取像模块侦测固定轨与活动轨间的一平行度。

依据本发明再具有的一实施例，控制模块还使光学取像模块侦测输送带模块是否承载有异物。

依据本发明具有的一实施例，其中于校正程序中，控制模块是以一组预设输送参数起始，逐次递增输送速度至最高稳定速度后，依待送物件与输送终止位置的相对关系逐次调整一起步加速度以及一停止加速度，以使待送物件根据最高稳定速度、起步加速度以及停止加速度输送至输送终止位置。

因此，本发明的另一目的是在于提供一种物件输送方法，应用于物件输送装置。物件输送方法包含：使物件输送装置的输送带模块承载待送物件；进行校正阶段，包含：控制输送带模块反复自输送起始位置移动待送物件至输送终止位置；控制物件输送装置的光学取像模块与待送物件同步移动；以及进行校正程序调校输送带模块输送待送物件时的一组输送参数；以及进行操作阶段，包含：控制输送带模块依据此组输送参数自输送起始位置输送待送物件；以及控制光学取像模块固定于输送终止位置，以侦测待送物件是否输送至输送终止位置。

依据本发明一实施例，其中进行操作阶段时，还包含于待送物件未输送至输送终止位置时，控制输送带模块微调待送物件至输送终止位置。

依据本发明另一实施例，其中此组输送参数包含待送物件的速度、加速度或其组合。

依据本发明又一实施例，其中输送带模块还包含固定轨以及活动轨。

依据本发明再一实施例，其中物件输送方法还包含：使光学取像模块侦测固定轨与活动轨的相对距离；以及直接控制活动轨移动，使相对距离与待送物件的宽度相符。

依据本发明还具有的一实施例，其中物件输送方法还包含：使光学取像模块侦测固定轨与活动轨间的平行度。

依据本发明再具有的一实施例，其中物件输送方法还包含：使光学取像模块侦测输送带模块是否承载有异物。