[发明专利]一种后桥壳涂胶机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车驱动桥加工装配技术领域，特别涉及一种后桥壳涂胶机。

背景技术

汽车驱动桥位于汽车传动系统的末端，主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成，为了保证驱动桥壳的密封性，一般会对驱动桥壳的法兰面及螺栓等位置进行涂胶处理。

现有技术中，后桥涂胶操作通过人工实现，其中，后桥壳与减速器结合面的漏油问题是长期以来需要持续改进的后桥质量问题，也是客户重点关注的问题，手工涂胶方式对工人的技能熟练程度要求较高，普通工人很难掌握出胶力度以及保证走胶速度的均匀性，因此，人工涂胶操作经常出现涂胶不均匀、密封胶与螺栓的间隙过大、拉胶过细甚至断胶等缺陷，若出现上述技术缺陷，操作人员还需再次补胶。

采用人工涂胶的方式，后桥密封性的控制依赖于工作人员的操作经验，导致密封可靠性及质量保证能力较差，产品一致性也不好，同时，对生产节拍及产品的质量和外观都有不利影响。

为了进一步避免后桥涂胶操作对员工操作经验的依赖性，现有技术中也采用了数控机械手涂胶方式，但是，后桥多为焊接件，其外表面常常是非加工或粗加工表面，难以实现较精确的装夹定位，因此采用数控机械手按照预设轨迹进行涂胶的方式并不适合于后桥壳地涂胶。

另外，由于产品性能上的需要，后桥壳密封胶经过特别调制，较其他密封胶更为稠密，粘度更高，更容易凝固，胶水输送管道一旦过长，就会因为阻力过大而无法出胶，因此，后桥密封胶不适合采用大桶密封胶加长导管输送的模式。

随着自动化技术的发展，数控涂胶机已广泛应用于汽车行业，特别是发动机、变速器及离合器等汽车部件的装配过程，但由于一些客观原因，包括上述后桥自身结构和需粘结表面的表面质量，以及密封胶自身性质的影响，导致，此前国内外各知名桥厂均未能实现后桥壳的自动化涂胶。

综上所述，如何优化后桥壳涂胶操作，能够降低涂胶质量对操作人员工作经验地依赖，同时，进一步实现涂胶操作的自动化，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种后桥壳涂胶机，能够优化后桥壳涂胶操作，在降低涂胶质量对操作人员工作经验地依赖的同时，进一步实现涂胶操作的自动化。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种后桥壳涂胶机，包括：

密封出胶机构，所述密封出胶机构用于与胶罐相连，所述密封出胶机构的底部设置有出胶口；

出胶嘴，所述出胶嘴连接于所述密封出胶机构的出胶口；

机架，所述机架用于固定所述密封出胶机构，带动所述密封出胶机构在竖直方向上运动；

悬臂，所述悬臂水平设置，用于支撑所述机架，并通过所述机架带动所述密封出胶机构相对涂胶工作台在水平方向上自由移动，所述机架可相对所述悬臂垂直运动；

摄像头，所述摄像头设置于所述机架上，用于实时拍摄待涂胶表面图片；

气动装置，所述气动装置设置于所述机架上，用于将所述胶罐中的密封胶压入所述密封出胶机构中；

控制装置，自动涂胶时，所述控制装置控制所述摄像头拍摄图片，进行对比识别后调整预设涂胶轨迹，然后控制所述悬臂及所述机架带动所述密封出胶机构运动，同时驱动所述气动装置动作，进而通过所述出胶嘴沿实际涂胶轨迹完成涂胶。

优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述密封出胶机构可沿轴线自由旋转，且所述密封出胶机构的底部偏心位置设置有出胶口。

优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述密封出胶机构包括：

上端设置有用于放置所述胶罐的阶梯孔的连接架，所述连接架的阶梯孔下方设置有密封圈；

套设于所述连接架底部，可沿轴线自由旋转的旋转接头；

设置于所述连接架与所述旋转接头之间，且具有螺纹孔，通过螺钉将所述连接架与所述旋转接头相连的紧固圈，所述旋转接头上设置有用于放入螺钉的螺钉通孔。

优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述旋转接头包括：

旋转底座，所述旋转底座上设置有所述螺钉通孔，所述紧固圈套设于所述旋转底座的第一凸台上，底部设置有出胶口，内部设置有密封胶通道，所述密封胶通道连通所述出胶口与所述连接架的阶梯孔；

轴承，所述轴承套设于所述旋转底座的第二凸台上，所述第二凸台支撑所述轴承的内圈，所述紧固圈支撑所述轴承的外圈；

挡圈，所述挡圈设置于所述旋转底座侧面的环形槽内，与所述紧固圈共同定位所述轴承。

优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述密封出胶机构的外侧设置有滚齿，通过齿形带与电机相连，带动所述密封出胶机构旋转。