[发明专利]车辆用驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及设有对左车轮进行驱动的左车轮驱动装置和对右车轮进行驱动的右车轮驱动装置的车辆用驱动装置。

背景技术

在专利文献1中记载有一种车辆用驱动装置，其具备左车轮驱动装置和右车轮驱动装置，所述左车轮驱动装置具有对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机、设置在第一电动机与左车轮的动力传递路径上的第一行星齿轮式变速器，所述右车轮驱动装置具有对车辆的右车轮进行驱动的第二电动机、设置在第二电动机与右车轮的动力传递路径上的第二行星齿轮式变速器。第一及第二行星齿轮式变速器中，在太阳齿轮上分别连接第一及第二电动机，在行星齿轮架上分别连接左车轮及右车轮，且齿环彼此相互连结。另外，在车辆用驱动装置中设置有通过使连结着的齿环分离或接合来对齿环的旋转进行制动的制动机构和单向离合器。

在专利文献1中记载了如下内容：将这样构成的车辆用驱动装置作为后轮驱动装置，并且在前轮上设置以发动机为驱动源的另外的前轮驱动装置，在发动机的效率高的高车速时将前轮驱动装置作为驱动源来利用，并且将后轮驱动装置的制动机构从接合状态切换成分离状态，由此来防止第一及第二电动机2A、2B成为过旋转的情况。

【专利文献1】日本特开2010-235051号公报

近年来，节能化及燃料利用率提高的要求、舒适性提高的要求等日益强烈，在专利文献1所记载的车辆用驱动装置中，就控制性来说还存在改善的余地。

发明内容

本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于提供一种控制性优越的车辆用驱动装置。

为了实现上述的目的，本发明的第一方面提供一种车辆用驱动装置(例如，后述的实施方式中的后轮驱动装置1)，其具备：左车轮驱动装置，其具有对车辆的左车轮(例如，后述的实施方式中的左后轮LWr)进行驱动的第一电动机(例如，后述的实施方式中的第一电动机2A)、设置在所述第一电动机与所述左车轮的动力传递路径上的第一变速器(例如，后述的实施方式中的第一行星齿轮式变速器12A)；右车轮驱动装置，其具有对所述车辆的右车轮(例如，后述的实施方式中的右后轮RWr)进行驱动的第二电动机(例如，后述的实施方式中的第二电动机2B)、设置在所述第二电动机与所述右车轮的动力传递路径上的第二变速器(例如，后述的实施方式中的第二行星齿轮式变速器12B)；电动机控制机构(例如，后述的实施方式中的控制装置8)，其对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，

所述车辆用驱动装置的特征在于，

所述第一及第二变速器分别具有第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，

在所述第一变速器的所述第一旋转要素(例如，后述的实施方式中的太阳齿轮21A)上连接所述第一电动机，

在所述第二变速器的所述第一旋转要素(例如，后述的实施方式中的太阳齿轮21B)上连接所述第二电动机，

在所述第一变速器的所述第二旋转要素(例如，后述的实施方式中的行星齿轮架23A)上连接所述左车轮，

在所述第二变速器的所述第二旋转要素(例如，后述的实施方式中的行星齿轮架23B)上连接所述右车轮，

所述第一变速器的所述第三旋转要素(例如，后述的实施方式中的齿环24A)与所述第二变速器的所述第三旋转要素(例如，后述的实施方式中的齿环24B)相互连结，

所述车辆用驱动装置还具备：

旋转限制机构(例如，后述的实施方式中的液压制动器60A、60B)，其能够分离及接合，通过接合来限制所述第三旋转要素的旋转；以及

状态切换机构(例如，后述的实施方式中的控制装置8)，其对将所述旋转限制机构分离的第三旋转要素自由状态(例如，后述的实施方式中的环自由状态)和将所述旋转限制机构接合的第三旋转要素限制状态(例如，后述的实施方式中的环锁定状态)进行切换，