[发明专利]搬运装置

说明书

本发明是本申请人的申请日为2009年2月26日、中国专利申请号为200910008350.1、发明名称为“搬运装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，在将被搬运物载置于共用的台车并通过地面输送机进行搬运的路径途中，具有在将被搬运物从台车移载到搬运器上在使其上升的状态下进行作业的上升作业线路。

背景技术

汽车的新车涂装工序包括电沉积涂装工序、中涂层涂装工序以及终涂层涂装工序，在各涂装工序后设有使用干燥炉的干燥工序，一般而言，电沉积涂装工序中的车体搬运，由于需要将车体浸渍于处理槽，所以通过高架输送机来进行；电沉积涂装工序、中涂层涂装工序以及其后的干燥工序、终涂层涂装工序以及其后干燥工序中的车体搬运，采用地面输送机来进行。

另外，在电沉积涂装工序与中涂层涂装工序之间具有用于车体接缝防水的密封工序和用于车体地板的防锈等的底漆涂覆工序，在对车体进行电沉积涂装后通过干燥炉进行干燥之后的密封工序中，在通过地面输送机对车体进行搬运的过程中进行作业，在其后的底漆涂覆工序中，由于进行地板作业，所以需要在使车体上升的状态下进行搬运，因此采用升降器（例如，参照专利文献1）将车体从地面输送机移载到高架输送机上进行作业，在底漆涂覆工序后通过升降器将车体从高架输送机移载到地面输送机上，并且通过地面输送机搬运到干燥炉（例如，参照专利文献2）。

在如上所述的将被搬运物载置于共用的台车而通过地面输送机进行搬运的路径途中，具有在将被搬运物从台车移载到搬运器上使其上升的状态下进行作业的上升作业线路的搬运装置中，具有回送线路，该回送线路将通过升降器使被搬运物移载到高架输送机上后的空载的台车（以下称为“空台车”）向下游侧搬运，在上升作业线路的下游侧将被搬运物从高架输送机的搬运器移载至该空台车上，并且将空载的搬运器（以下称为“空载搬运器”）送回到上游侧。高架输送机的路径为水平环状（例如参照专利文献2）。

专利文献1：日本特开平10-29794号公报（图1、2）

专利文献2：日本特开2000-93883号公报（图1、5、6）

在上述现有的具有上升作业线路的搬运装置中，是在上升作业线路中的被搬运物的搬运中使用高架输送机，并且在建筑物的梁上将行驶导轨架设为水平环状对搬运器进行支撑搬运的结构，因此需要使建筑物具有与悬吊载荷相称的强度而增加建筑成本，并且使用重型机械进行高空安装作业的成本高昂，安装后的维护性也较差。

此外，由于高架输送机的路径为水平环状而使其设置面积增大。

并且，需要如下操作：在上升作业线路的上游侧，从由地面输送机搬运过来的台车上将被搬运物移载到处于升降器的低位的载置台上，在通过高架输送机搬运的处于高位的搬运器的吊架打开的状态下通过升降器使被搬运物上升，并且关闭搬运器的吊架而使其位于被搬运物下侧，通过升降器使被搬运物下降而将被搬运物移载到搬运器上；在上升作业线路的下游侧，将通过吊架支撑的被搬运物通过升降器的载置台提升而将被搬运物移载到载置台上，在搬运器的吊架打开的状态下通过升降器使被搬运物下降而将被搬运物移载到空台车上。

因此，在升降器与搬运器之间移载被搬运物时，需要执行搬运器吊架的开闭动作以及升降器的升降动作，因此在上升作业线路的上游侧和下游侧的被搬运物的交接不够顺畅，需要执行比较复杂的操作。

发明内容

为此，本发明鉴于上述情况，要解决的问题在于提供一种搬运装置，在将被搬运物载置于共用的台车而通过地面输送机进行搬运的路径途中，具有在将被搬运物从台车移载到搬运器上使其上升的状态下进行作业的上升作业线路，能够降低建筑物的建设成本、降低安装作业和维护作业的成本，还可以减小设置面积，并且使被搬运物的交接顺畅进行并且简化其操作。