[发明专利]一种主动差速机构、具有该机构的控制系统及车辆

权利要求书

1.一种主动差速机构，其特征在于：所述机构包括第一转轴、传动单元、差速产生单元以及第二转轴；

所述传动单元，套设于所述第一转轴上且与差速产生单元连接，用于带动所述差速产生单元转动；

所述差速产生单元，套设于所述第一转轴上且与第二转轴固定连接，用于当所述传动单元带动差速产生单元转动时，使得所述第一转轴与第二转轴之间产生转速差。

2.如权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：所述差速产生单元包括波动发生器、第一刚性齿轮、柔性齿轮以及第二刚性齿轮，所述柔性齿轮与波动发生器连接且分别与第一刚性齿轮和第二刚性齿轮啮合连接，第一刚性齿轮与第一转轴固定连接，第二刚性齿轮与第二转轴固定连接，所述第一刚性齿轮与第二刚性齿轮的齿数不同，所述柔性齿轮的齿数与第一刚性齿轮或第二刚性齿轮的齿数相同；

波动发生器，与所述传动单元连接，用于在所述传动单元带动下转动，以带动所述柔性齿轮转动。

3.如权利要求2所述的主动差速机构，其特征在于：所述波动发生器包括具有中心孔的底座、支柱和滚轮，所述滚轮位于所述支柱上且可沿所述支柱的轴线转动，所述滚轮与柔性齿轮啮合连接，所述支柱位于底座上，所述中心孔与所述第一转轴配合。

4.如权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：所述传动单元包括第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮与所述差速产生单元固定连接。

5.如权利要求1所述的主动差速机构，其特征在于：所述机构还包括离合单元；

所述第一转轴，还用于带动所述离合单元转动；

所述离合单元，套设于所述第一转轴上且可与传动单元分离或贴合，用于沿着第一转轴的轴向方向移动以与传动单元分离。

6.如权利要求5所述的主动差速机构，其特征在于：所述离合单元包括电磁铁、弹性件和滑块，所述弹性件在所述电磁铁的磁场作用下带动所述滑块沿着第一转轴的轴向方向移动以使与传动单元分离，所述弹性件设置在所述电磁铁和滑块之间，所述滑块套设于所述第一转轴上且随着第一转轴的转动。

7.如权利要求6所述的主动差速机构，其特征在于：所述机构还包括用于使所述滑块可沿着第一转轴的轴向方向移动且随着第一转轴的转动的导向单元，所述导向单元设置在所述滑块和第一转轴之间。

8.如权利要求7所述的主动差速机构，其特征在于：所述导向单元包括设置在所述滑块和第一转轴两者之一上的导向槽和设置在所述滑块和第一转轴两者的另外之一上导向件，所述导向件位于导向槽中且可沿着所述导向槽移动，所述导向槽的设置方向与第一转轴的轴向方向一致。

9.如权利要求6所述的主动差速机构，其特征在于：所述滑块与传动单元的贴合面为倾斜面。

10.一种主动差速控制系统，其特征在于：所述系统包括如权利要求1-9任意一项所述的主动差速机构，驱动单元以及控制单元；

所述控制单元，用于根据转角信号、车速信号和车轮的轮速信号，输出控制信号和控制所述驱动单元的转速信号；

所述驱动单元，与控制单元电连接且与所述传动单元连接，用于根据控制单元的控制信号开始工作，以及根据控制单元的转速信号进行转动以带动所述传动单元转动。

11.如权利要求10所述的主动差速控制系统，其特征在于：所述驱动单元具体为电机。

12.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求10-11任意一项所述的主动差速控制系统，所述主动差速控制系统的第一转轴与左车轮和右车轮两者的其中一个车轮连接，主动差速控制系统的第二转轴与左车轮和右车轮两者的另一个车轮连接。