[发明专利]基于潮流潮汐预报信息的船舶航路规划方法

权利要求书

1.一种基于潮流潮汐预报信息的船舶航路规划方法，其特征是：

步骤1：根据任务信息确定航路的起始点、目标点、计划出发和到达的时间，并根据起始点和目标点确定航行区域，根据出发和到达的时间确定潮流潮汐的预报时间范围；

步骤2：根据步骤1确定的航行海域和预报时间范围进行潮流潮汐预报，获得路径规划所需的潮流、潮汐预报数据，并存入文件中；

步骤3：基于电子海图中的离散水深数据进行插值，获得航行区域内的网格水深数据；

步骤4：根据航行区域内的网格水深数据、潮汐预报数据及障碍物信息，将航行区域划分为适航区和禁航区；

步骤5：利用改进萤火虫算法进行最优路径搜索，获得满足经济性和安全性要求的路径。

2.根据权利要求1所述的基于潮流潮汐预报信息的船舶航路规划方法，其特征是：

确定航行区域的具体方法为：

设船舶的起始点位置为P_s(x_s,y_s)，目标点位置为P_e(x_e,y_e)，航行区域为以P_s、P_e连线的延长线作为对角线的矩形区域；设P_s'(x'_s,y'_s)、P_e'(x'_e,y'_e)为航行区域的两个对角点，P_s'(x'_s,y'_s)、P_e'(x'_e,y'_e)与P_s(x_s,y_s)、P_e(x_e,y_e)的关系为：

x'_e=x_e+Δx

x'_s=x_s-Δx

y′s=ys-(ye-ys)Δxxe-xs]]>

y′e=ye+(ye-ys)Δxxe-xs.]]>

确定潮流潮汐的预报时间范围的方法为：

设出发时间为T_s、计划到达时间为T_e，取出发时间T_s所在的时刻作为预报开始时间，取到达时间T_e所在的时刻的作为预报的终止时间。