[发明专利]一种袋装药品自动分拣机

说明书

一、技术领域

本发明涉及物流装备，尤其涉及一种袋装药品自动分拣机。

二、背景技术

医院药房和医药零售店的药品分拣主要以拆零分拣为主，目前国内在此领域的技术手段还比较落后，主要以人工分拣为主。人工分拣药品时，易引起眼睛识别错误，经常需要重复分拣，且所需要的劳动强度大，耗费时间长以及容易出错。随着医院信息化建设步伐的加快，对药品拆零自动分拣技术和设备的需求越来越迫切。

中国国家知识产权局专利局在2002年3月12日公开了一项公告号为CN2535331Y、名称为一种药库机械手的中国专利申请，该装置为由电机及传动机构驱动的机械手臂，可以将药库中的瓶装药品取出并送到计量、包装位上，并且能够将药瓶送回原位；中国国家知识产权局专利局在2002年4月17日公开了一项公告号为CN2486511Y、名称为盒装西药自动取药机的中国专利申请，它是一种由多个内低外高的药格组成的扇型体药柜，药柜由挡药扇页、取药盒、取药电机、取药压片和转动电机构成，可以实现盒装药品的自动取药；中国国家知识产权局专利局在2008年7月9日公开了一项公告号为CN101214107B、名称为自动化药房的中国专利申请，它包括斜坡式储药柜、发药装置、分拣装置、上药装置和控制管理系统，该装置能实现盒装药品的半自动批量补给、药盒密集存储与管理和按处方自动发药并分拣到确定窗口等功能；中国国家知识产权局专利局在2009年7月15日公开了一项公告号为CN101481037A、名称为盒装药品的出药装置的中国专利申请，本装置将药盒置于斜坡式储药槽，在斜坡式储药槽出药口底端安装旋转电磁铁，旋转电磁铁旋转会带动滚轮轴将药盒抬起以使其越过前端的固定挡轴，在药盒的自重及药槽中后面药的挤压下，药品发出；中国国家知识产权局专利局在2007年8月29日公开了一项公告号为CN101026958C、名称为用于接收、存储和分配血袋的设备和方法的意大利专利申请，它包括机箱、冷藏空间、搁架、运动系统、数据管理系统等。可实现对血袋的接收、存储和分配等操作，它对血袋的插入和取出是靠人工来完成的。

综上所述，目前国内外已有的药品自动拆零分拣设备主要适用于包装外形比较规则、且有一定硬度的盒装药品和瓶装药品，这类拆零分拣设备通过分拣机构对物品的机械击打、弹拨等动作实现物品的分拣。由于袋装药品的外形不规则而且包装较软，上述这些分拣机构难以对其实施分拣作业。目前尚未见用于袋装药品的自动分拣机构和装置。

三、发明内容

本发明的目的是填补目前袋装药品自动分拣的空白，提供一种性能可靠、计数准确、不受包装形状限制、分拣效率高且不易造成包装袋破损的袋装药品自动分拣机。本发明主要适用于拆零后袋装药品的自动分拣，也可以用于其它类似袋装物品的自动分拣。

本发明的基本构思是由机架、分拣机构、传动轴、传动轴轴承座、制动轴、制动轴固定座、联轴器、步进电机、步进电机座、带式输送机以及相应的电气控制系统组成；机架为端面呈梯形的长形框架，机架的两个侧面与底面呈α的夹角，两根传动轴通过传动轴轴承座分别水平地安装在机架顶端两侧，两根制动轴通过制动轴固定座分别水平地安装在机架底部两侧，且传动轴与制动轴保持平行，在靠近每根传动轴一端机架上的适当位置安装步进电机座，在步进电机座上安装步进电机，步进电机的出轴通过联轴器与传动轴相连，分拣机构有多个，分成左右两排分别安装在机架两侧上部传动轴和下部制动轴之间，带式输送机安装在机架内位于左右两侧分拣机构之间的适当位置，电气控制系统安装在专用的控制柜内，与分拣机构中上、下的两个电磁离合器和两侧的步进电机以及带式输送机的驱动电机相连。

分拣机构由双排链轮套筒、套筒轴承、电磁离合器、导向罩、滚子链、托物盘、销轴、沉头螺钉、链轨和失电式电磁离合器构成；上部的双排链轮套筒通过套筒轴承套装在传动轴上，在传动轴上靠近双排链轮套筒还套装着电磁离合器，电磁离合器通过平键与传动轴相连接，电磁离合器的连接环通过销钉与上部双排链轮套筒相邻侧的链轮固连为一体，导向罩跨过双排链轮套筒的两个链轮之间的空隙固定在机架上，下部的双排链轮套筒通过套筒轴承安装在制动轴上，在制动轴上靠近下部双排链轮套筒还套装着失电式电磁离合器，失电式电磁离合器通过平键与制动轴相连接，失电式电磁离合器的连接环通过销钉与下部双排链轮套筒相邻侧的链轮固连为一体，上、下部双排链轮套筒的左右两个链轮之间用滚子链条环绕起来并张紧，托物盘通过销轴安装在左右两排滚子链条上，链轨通过沉头螺钉固定在机架的倾斜侧面上，张紧后的滚子链通过其上的滚子支撑在链轨上。