[发明专利]一种升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，所述装置包括控制模块和至少一套绞车机构，其特征在于，

所述绞车机构包括滚筒、用于与锚连接的钢缆、减速箱、液压马达、连接件、用于固定在平台上的支座、以及用于与所述液压马达连接的液压单元，所述滚筒的两端分别设有第一端盖轴和第二端盖轴，所述第一端盖轴和所述第二端盖轴可转动地设在所述支座上，所述滚筒上缠绕所述钢缆，所述连接件设于所述第二端盖轴内，所述连接件的第一端固定在所述支座上，所述连接件的第二端与所述减速箱连接，所述减速箱设于所述滚筒内，所述减速箱的输出端与所述滚筒的内壁连接，所述减速箱的输入端与所述液压马达连接，所述液压马达固定在所述支座上；

所述装置还包括用于检测所述滚筒的转速的速度传感器、以及用于检测所述钢缆的张力的张力传感器；所述控制模块用于，根据所述速度传感器测得的转速和所述张力传感器测得的张力控制所述液压单元，以使所述平台被平稳地升降。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括水密组件，所述水密组件包括密封部件和水密箱，所述密封部件套设在所述第二端盖轴上且夹设于所述支座和所述第二端盖轴之间，所述水密箱固定在所述支座上且与所述支座形成密封体，所述液压马达位于所述密封体内。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述密封部件包括两个动密封和位于两个所述动密封之间的隔套。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述水密箱上设有漏水开关，所述漏水开关与所述控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述绞车机构还包括液压制动器，所述液压制动器的输入端与所述液压马达的传动轴连接，所述液压制动器的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述液压制动器的控制端与所述控制模块连接，所述液压制动器与所述液压单元连接，所述液压马达通过所述液压制动器固定在所述支座上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支座包括用于固定在所述平台的甲板上的基座和铰接在所述基座上的支撑架；所述张力传感器设在所述支撑架与所述基座的铰接处。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述速度传感器设在所述液压马达的传动轴上。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滚筒的第一端盖轴通过水润滑轴承可转动地设在所述支座上。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述绞车机构还包括设在所述平台上的定滑轮，所述钢缆的一端通过所述定滑轮与所述锚连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括四套所述绞车机构，四套所述绞车机构分别设于所述平台的顶面上。