[发明专利]陀螺电机二次动平衡检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明提供一种陀螺电机二次动平衡检测方法及装置，具体涉及机械加工制造领域。

背景技术

对于常规的单自由度积分陀螺仪，动平衡好的陀螺电机被装入典型的H型框架结构时，电机轴安装在框架的安装孔中，用两压块通过螺钉将电机压紧在框架上，电机轴作为受力安装部位，必然会受到装配质量、结构尺寸稳定性，结构刚性，配合精度等的影响，导致电机轴产生微变形，当电机轴产生微变形后，会引起电机螺帽的位置发生变化，影响到电机预紧力及轴承内环的相对位置变化，还可能使转子盖产生变形，直接导致电机的动不平衡度遭到破坏。

电机的动平衡度的变化，使电机转子相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力，这种不平衡离心力作用在轴承上会使转子产生周期性的机械振动，在轴承中引起一个附加的动压力，使电机的运行可靠性和精度下降，并随之产生噪声，降低轴承寿命。另外，这种动不平衡产生的振动，还可导致动不平衡度的继续增大；动不平衡度还会引起轴承随时间产生严重磨损而影响电机的寿命，同时，轴承随时间产生严重磨损会进一步导致电机动不平衡度的随时间继续增大，进而导致陀螺仪漂移率随时间而增大，从而进一步影响陀螺仪的精度和性能。

发明内容

本发明提供一种陀螺电机二次动平衡检测方法及装置，通过将陀螺电机和H型框架安装在一起进行动平衡的检测和校正，主要解决了目前陀螺电机和H型框架安装后动平衡遭到破坏，导致电机可靠性和精度下降，轴承寿命降低，陀螺电机中轴承磨损严重等问题。

本发明的具体解决方案如下：

该陀螺电机二次动平衡检测方法，包括以下步骤：

1】将陀螺电机直接安装至动平衡机上的V型定位槽；

2】对陀螺电机进行至少一次动平衡检测和校正；

3】将动平衡检测和校正后的陀螺电机与H型框架固定安装后，在陀螺电机的电机轴两端分别安装两个定位轴，两个定位轴的同轴度小于0.03mm，然后将两个定位轴安装至动平衡机上的V型定位槽；

4】对安装在H型框架上的陀螺电机进行至少一次动平衡检测和校正，直至满足要求。

该陀螺电机二次动平衡检测装置，其特征在于：包括用于安装陀螺电机的H型框架以及固定安装在H型框架上的两个定位轴，所述两个定位轴与陀螺电机的电机轴两端同轴固连且同轴度小于0.03mm；所述定位轴包括固定连接的支撑段和连接段；所述连接段为螺杆；所述螺杆与H型框架的螺纹孔相适配；所述支撑段尺寸与V型定位槽匹配。

该种陀螺电机二次动平衡检测装置，其特征在于：包括H型框架以及固定安装在H型框架上的两个定位轴，所述两个定位轴与陀螺电机的电机轴两端同轴固连且同轴度小于0.03mm；所述定位轴包括固定连接的支撑段和连接段；所述连接段为连接夹；所述连接夹的凹槽部位尺寸与H型框架的外部尺寸相适配；所述连接夹与H型框架螺接；所述支撑段尺寸与V型定位槽匹配。

本发明的优点在于：本发明对陀螺电机和H型框架安装后进行了第二次动平衡的检测和校正，提高了电机在实际应用环境下的动平衡的精度，确保了陀螺电机在使用过程中动平衡度的稳定性，同时增加了陀螺电机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为连接段的示意图；

图4为连接段的示意图；

附图标记如下：

1-H型框架、2-陀螺电机、3-定位轴、31-支撑段、32-连接段。

具体实施方式

该陀螺电机二次动平衡检测方法及装置，首先将装配调试好的陀螺电机直接安装至动平衡机上的V型定位槽；对陀螺电机进行至少一次动平衡的检测和校正；然后将动平衡检测和校正后的陀螺电机与H型框架固定安装，再在H型框架的螺纹结构处安装两个定位轴，因为定位轴和电机轴位于同一个螺纹结构内，所以可保证两个定位轴的同轴度(同轴度在0.03mm之内),最后把陀螺电机安装至动平衡机上的V型定位槽；再对安装在H型框架上的陀螺电机进行至少一次动平衡进行检测和校正，直至满足要求。

其中，对于H型框架上与陀螺电机轴安装孔同轴处有螺纹结构的框架的机构一般采用的定位轴机构如下：

定位轴包括固定连接的支撑段和连接段，连接段为螺杆，螺杆的螺纹尺寸与H型框架的螺纹孔尺寸相适配；将定位轴与H型框架螺纹连接，支撑段的尺寸与动平衡机上的V型定位槽匹配。

对于对于H型框架上与陀螺电机轴安装孔同轴处没有螺纹结构的框架一般采用如下方式：